三菱A700变频器485通讯时的CRC CHECK怎样计算

请问我在用三菱Q系列plc与三菱A700变频器做485通讯时，rs指令当中的校验的16禁制数是怎样计算的。下面的例子是我在变频器手册看到的例程
例如：从PLC往变频器地址5写入频率40014为60HZ(H1770)
        地址     功能      寄存器地址         向寄存器写入的数据             校验
      H05        H06        H00   H0D               H17     H70                             H17    H99


请问校验的H17  H79是怎样算出来的？？最好能写出计算过程 谢谢！