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三菱Mitsubishi

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gdzhdz
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发表于:2012/11/21 23:16:18
#0楼
三菱 fx1n plc 晶体管的

采用plc+松下伺服器方式驱动一个圆盘运动,发现一个问题,圆盘转一圈用36000个脉冲,用命令 ld  x0      ddrvi k36000 k10000 y0 y3,圆盘每次可以运动一周后回到原点,如果改为命令ld  x0     ddrvi k36000 k50000  y0 y3,圆盘运动一周居然还没有回到原点,伺服器是在位置控制模式下,始终没搞明白同样是36000个脉冲圆盘运动一圈,为何在脉冲频率为10000 下可以正常回原点,而脉冲频率在50000时却回不到原点???
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发表于:2012/11/21 23:21:32
#1楼
失步了。伺服小了点。
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。

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