发表于:2012/11/21 23:16:18
#0楼
三菱 fx1n plc 晶体管的
采用plc+松下伺服器方式驱动一个圆盘运动,发现一个问题,圆盘转一圈用36000个脉冲,用命令 ld x0 ddrvi k36000 k10000 y0 y3,圆盘每次可以运动一周后回到原点,如果改为命令ld x0 ddrvi k36000 k50000 y0 y3,圆盘运动一周居然还没有回到原点,伺服器是在位置控制模式下,始终没搞明白同样是36000个脉冲圆盘运动一圈,为何在脉冲频率为10000 下可以正常回原点,而脉冲频率在50000时却回不到原点???
采用plc+松下伺服器方式驱动一个圆盘运动,发现一个问题,圆盘转一圈用36000个脉冲,用命令 ld x0 ddrvi k36000 k10000 y0 y3,圆盘每次可以运动一周后回到原点,如果改为命令ld x0 ddrvi k36000 k50000 y0 y3,圆盘运动一周居然还没有回到原点,伺服器是在位置控制模式下,始终没搞明白同样是36000个脉冲圆盘运动一圈,为何在脉冲频率为10000 下可以正常回原点,而脉冲频率在50000时却回不到原点???