[菜鸟求助]PLC可以实现高速实时控制吗？

我是菜鸟，刚接触PLC没多久。
我想问问，PLC可以实现高速实时控制吗？比如说，在某个输入信号上升沿延迟几十～几百微秒后控制输出高电平，如下图所示，plc或外围智能模块能达到这个速度吗？
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输入：_________|
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输出：_______________________|

如果可以的话，应该选用哪种plc或智能模块啊？谢谢！

我需要的是实时控制，而不是高速脉冲输出或计数，高速脉冲输出功能只可以按照程序设定的
方式（包括周期、占空比等）发送脉冲，似乎不能做到实时控制的啊！CS / CJ可以做到实时控制功能吗？

这种高速实时控制是不是只有单片机等嵌入式系统才能做到，PLC无法做到啊？
有哪位达人指点指点我呀？