FX1S-10MR与伺服电机手牵手（大大们指点下）

挺过时的技术了，但是具体我还真实不清楚，所以有不对的，请批评指正，感激不尽。

FX1S-10MR与伺服电机手牵手
 稍微懂点技术的电工，看到这个标题都会有一个疑问：一个继电器输出的PLC如何能够发出高速脉冲驱动伺服电机呢？
首先我们来看看晶体管输出电路见和继电器输出电路。详见图一与图二。
图一：晶体管输出电路


图二：继电器输出电路

  在这里，先了解两个电路的响应时间，电流和漏电流本文不做讨论。所谓响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶体管输出型在0.2ms以下为最快。
  继电器输出电路本身属于机械开关，由线圈得电，开关才吸合。所以只可输出较低频率的脉冲，无法承载控制伺服的高速脉冲输出，如果强行控制，将很快导致输出点粘连而使得触点报废。但是我们换条思路，改下电路。如图三

图三：修改后的电路
取掉继电器Y0、COM0的继电器，串联一个限流电阻，TD62083AFN的关断时间在50ns左右，做高速输出绰绰有余。这样就能够做高速输出，驱动伺服电机了。并且无需外接电源。
TD62083AFN为达林顿驱动管，管脚图如下图四。
图四：TD62083AFN管脚
开启时间Ton和关断时间Toff如图五所示。
图五：TD62083AFN开启与关断时间

请问大大我修改的电路对吗？

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