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工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题： 做过或用过 同步系统的请进
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做过或用过 同步系统的请进

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jxq80
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发表于：2012/10/31 17:12:42
#0楼
一客户最近要做一台 16轴同步的设备，做过类似设备的童鞋请发表高见。
小弟在此谢过了。
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发表于：2012/10/31 21:10:11
#1楼
难度大了点，不敢发表言论。
汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修； 单独非标项目合作。
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jxq80
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发表于：2012/11/1 11:53:27
#2楼
吴版主谦虚了，呵呵。

之前成功完成了6台电机的同步，是在主电机上加装编码器，将编码器信号接到各从电机的驱动器里面进行运算处理的（用的驱动器是带控制的，运算和扫描速度也非常高，不是PLC能比拟的），但这次有15台电机要跟随，也像之前的方法估计编码器信号强度不够。小弟有个想法， 将编码器的A,B相各接7,8台驱动器，但需要加脉冲分离器，将一路脉冲分成三路用，而且不能损耗功率，不过听说这玩意价格不菲。

看看大家有什么高见
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wangjlcs
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发表于：2012/11/1 12:31:36
#3楼
自己搭电路进行脉冲放大、分配。
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jxq80
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发表于：2012/11/1 14:38:50
#4楼
以下是引用wangjlcs在2012/11/1 12:31:36的发言：
自己搭电路进行脉冲放大、分配。

这位仁兄讲得有道理，可以考虑自己做，虽然一次花点时间，说不定还能做出一个新产品来，呵呵
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tanic1985
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发表于：2012/11/2 17:31:37
#5楼
附件
这样算不算？刚好16个。。。哈哈，有兴趣了解的话，请联系QQ89339223
专业提供运动控制系统开发，自主开发运动控制卡，欢迎联系我
木工仿形，带锯切割，点胶，雕刻，平板切割，触摸屏+运动控制卡的脱机处理系统
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jxq80
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发表于：2012/11/5 22:53:43
#6楼
以下是引用tanic1985在2012/11/2 17:31:37的发言：
附件
这样算不算？刚好16个。。。哈哈，有兴趣了解的话，请联系QQ89339223

你这个是用一个控制器发了4路脉冲出来吧？估计这种做法达不到要求，处理速度不够。不知道你用的是什么通讯或者网络？
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tanic1985
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发表于：2012/11/6 8:53:46
#7楼
这是我们公司自己开发的1~4轴运动控制卡 采用ARM+FPGA  以太网接口的，处理速度应该没问题吧 具体可以QQ详聊
专业提供运动控制系统开发，自主开发运动控制卡，欢迎联系我
木工仿形，带锯切割，点胶，雕刻，平板切割，触摸屏+运动控制卡的脱机处理系统
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yueying31
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发表于：2012/11/6 18:25:53
#8楼
这个用总线吧.
精密机电一体化系统集成开发，设备开发
经营产品：
YASKAWA运动控制总线
Kinco全系统产品*（人机，PLC，总线，变频器，伺服，步进）
舜唐人机（军工显示器，触屏）
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jxq80
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发表于：2012/11/9 15:25:19
#9楼
以下是引用tanic1985在2012/11/6 8:53:46的发言：
这是我们公司自己开发的1~4轴运动控制卡 采用ARM+FPGA  以太网接口的，处理速度应该没问题吧 具体可以QQ详聊

估计客户接受不了这种做法。他们要求可靠性高的产品，电机也要IP65以上，需要把整个控制部分放到另一个房间，控制柜离现场有30米以上。计划用CANOPEN 总线
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