跪求plc控制直流电机

直流电机正反转硬件配置  
cpu                         cpu313       1块
电源模块            ps307       1块
开关量输入模块      sm321     1块
开关量输出模块      sm322     1块
前连接器            20针     2块
目标 ： 实现电机正转和反转控制，并能进行正，反转的直接切换。另外还可以进行点动控制，当电机处于正常运行时，点动按钮不起作用
正向长动按钮SB1（常开）        I0.0    
正向点动按钮SB2 （常开）       I0.1
反向长动按钮SB3 （常开）       I0.2
反向点动按钮SB4（常开）        I0.3
停止按钮    SB5  常开）        I0.4

正传继电器KM1   Q4.0
反传继电器KM2   Q4.1




不可以跪求，所以罚你1分