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发表于:2012/10/23 16:01:21
#0楼
求助求助!!!
767
lvyu
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发表于:2012/10/24 15:40:04
#1楼
我也想学习学习,找的师傅说声。
1732
gushunyi
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发表于:2012/10/24 22:54:52
#2楼
说的可是那种像人手臂一样的 有专门开发硬件的硬件需要多少个马达,在机械设计好后马达之间跑多少相对生成运动轨迹,不是一个人能弄的事情,软件硬件通讯。有难度,好的是有专门的系统卖吧应该。想发那科CNC系统。
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发表于:2012/10/25 8:12:37
#3楼
有简单的也有复杂的,简单的就几个气缸或者电机加一些机械结构就可以了,复杂就相当于机器人了,这个主要看传感与轨迹计算,相对灵活!
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发表于:2012/10/25 11:04:19
#4楼
以下是引用gushunyi2012/10/24 22:54:52的发言:
说的可是那种像人手臂一样的 有专门开发硬件的硬件需要多少个马达,在机械设计好后马达之间跑多少相对生成运动轨迹,不是一个人能弄的事情,软件硬件通讯。有难度,好的是有专门的系统卖吧应该。想发那科CNC系统。
是的,就是这种,我想了解DENSO的机械手,如果有资料可以发一份给我,谢谢!
如果有人熟悉的,可以联系我,37735429QQ
本人真诚想学习学习!谢谢了!
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发表于:2012/10/25 11:05:04
#5楼
以下是引用3054567792012/10/25 8:12:37的发言:
有简单的也有复杂的,简单的就几个气缸或者电机加一些机械结构就可以了,复杂就相当于机器人了,这个主要看传感与轨迹计算,相对灵活!
恩,是的,我想弄的就是这种灵活的机械手,请问您有什么资料可以给我学习学习么!
谢谢了!
815
tanic1985
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发表于:2012/11/12 15:35:38
#6楼
看是几个轴的,现在比较多了,主要是机械部分 动力传动部分,控制部分
专业提供运动控制系统开发,自主开发运动控制卡,欢迎联系我
木工仿形,带锯切割,点胶,雕刻,平板切割,触摸屏+运动控制卡的脱机处理系统

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