发表于:2012/10/17 22:08:32
#0楼
最近弄的一个工程将旋转编码器固定在主机的轴上,旋转编码器跟着主机一起转动,随着着主机变化而变化。通过电子齿轮比旋转编码器发N个脉冲对应的伺服电机就走一圈。不断循环。电子齿轮比通过触摸屏上面输入数据可更改电子齿轮比。我想问下 用这样的方式给伺服驱动器脉冲稳定性如何,准确定如何? 自己做的这个程序误差在十个MM左右,且每一圈的误差不是固定的。想知道什么原因?