自己对单片机的modbus RTU的详细解释,要求加精！

楼主的帖子挺好的，向我们搞触摸屏通讯的经常会遇到些MODBUS通讯的疑难杂症。感谢楼主的分享！

好东西,,纠结了好久没看明白,还是白话写的文章通俗易懂,,书上介绍的,看了好几遍还是不明白,.

MODBUS RTU

真心感谢楼主

不错，多谢分享！！！

好东西 支持下

支持，写的简单明了

通讯，说白了就是定义“接头暗号”

大牛，请教一个问题，我写了一个MODBUS从站的程序，但是多机通信的时候会出现无法正常通信的问题，与您的解释对比之后发现，我的程序的逻辑判断顺序是“判断从机地址---》判断功能码---》判断数据错误”，而您和网上例程上的顺序都是“判断功能码---》判断从机地址---》判断数据错误”，我想问下我这样写会不会导致多个从站无法正常通信，会不会有BUG

if (receBuf[0]==localAddr)   //判断从机地址
{
switch(receBuf[1])
{
case 3: //功能码=3
{
crcData=crc16(receBuf, 6);
if(crcData == receBuf[6]+(receBuf[7]<<8)) //CRC校验
        {
readRegisters(); //启动读取寄存器设置函数
        }
break;
}//下同
case 5:
{
crcData=crc16(receBuf, 6);
if(crcData == receBuf[6]+(receBuf[7]<<8))
        {
setIO();
        }
break;
}
case 1:
{
crcData=crc16(receBuf, 6);
if(crcData == receBuf[6]+(receBuf[7]<<8))
        {
readIO();
        }
break;
}
case 16:
{
crcData=crc16(receBuf, receCount-2);
if(crcData == receBuf[receCount-2]+(receBuf[receCount-1]<<8))
        {
setRegisters();
        }
break;
}
default:break;
}
}