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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：关于NACHI 机器人的一个问题

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关于NACHI 机器人的一个问题

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zhangpp520

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注册时间：2012/10/9

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发表于：2012/10/9 15:11:32

#0楼

在一个焊接工位上有两台NACHI机器人，两台有互锁程序

但有时候会出现一种情况：当两台运行到互锁那一步骤时，两台机器人同时都不动了。

不知道如何解决，生产的时候也就偶尔会出现这样的状况，请大家帮帮忙

型号是SH200-03

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iceman594411

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发表于：2012/10/17 9:22:45

#1楼

可能是干涉区设定的问题，同时进入干涉区了。 nachi的这边干涉区我不是太清楚，查一下资料再回复你。
直接用信号干涉吧
QLL17@163.COM

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匿名用户

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发表于：2013/1/29 10:35:53

#2楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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