求教：怎样提高框架刚度？

要做一个架子，下面是设计草图。整个架子包括主动臂、从动臂，两个臂用一块平板连接。两臂都能绕轴 AB 转动。主动臂这边由电机带动，从动臂那边没有电机。平时架子是平放地上的，需要时由电机带动主动臂，让架子慢慢竖起来。
要求架子的刚性要好，从动臂千万别耷拉下去。
两个臂都打算用铝型材。如果用4040型材，那么型材自身重量每米 2KG 多点。再算上从动臂上的其他设备，总重量不超过 15KG，而且是均匀分布的。主动臂上的设备比较多，大约50KG。但是它不影响从动臂，可以忽略。
平板也打算用铝。假设用2mm厚的铝板，则重量 3.24KG。
平板和臂的连接方式见立体图。在臂的前面装一个 20CM 长的短型材 C，平板就固定在 C 上。而 C 和臂之间靠照片里那种连接件，e 和 f 那里各装一个。
如果从动臂耷拉下去，应该有三个可能：
1、平板变形。虽然平板抗剪切性好。但是这么大的长度，只怕还是会变形。
2、臂和平板的连接处（e 和 f）那里松动。这种连接件本身和型材之间就有缝隙，而且螺丝也可能松动。
3、主动臂扭转。从动臂、平板共同作用在主动臂上的扭矩超过 600Nm。
为了解决 1，我的想法是改成花纹板，应该比光板不易变形。或者干脆在平板背面衬一根 3M 长的型材。不知哪个办法好呢？
但是对于 2，有什么办法解决呢？我总不能在安装之后，硬焊起来吧？
对于 3，除了用更粗的型材做主动臂，没有其他办法了吧？另外，哪里可以查到各种型材的扭矩呢？
虽然是很简单的问题，但是我想一次成功。还请各位高人赐教。

如果平板不失稳的话，臂的扭力就等于平板的剪力。平板能承受很大的剪力，肯定符合要求。
如果失稳的话，哪怕用三角形也没用。因为三角形和平板也在同一个平面里，同样不抗失稳。
如果三角形和平板不在同一个平面里的话，又会增加框架体积。
另外，问题 2 和 3 怎么解决呢？

还有一个问题：安装时如何保证两个臂的旋转轴在一条直线上？它们的距离有3M呢！有什么好的办法或者仪器吗？