MR-J2S伺服是否有参数控制停止时的震动？

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gaoguobin87

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发表于：2012/9/21 21:42:41

#0楼

MR-J2S伺服马达在运转停止时会产生剧烈震动，是否有参数可以调整类似停止加速度或停止时间？询问设备商，回复是要校正马达刚性。这个怎么做？

突破创新来自扎实的基本功

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放你一条生路

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发表于：2012/9/21 22:05:55

#1楼

你好，可以说说你的伺服电机是传动什么的吗，我以前遇见伺服电机停止时会嗡嗡的响并震动
我把皮带松紧度调紧了就正常了希望可以帮到你

【方案】台达20PM运动控制器在高速绕线机上的应用

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xujingshu

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发表于：2012/9/22 21:29:09

#2楼

把刚性调低，也就是所谓的增益调低

【方案】奥普特—硅棒端面尺寸检测

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gaoguobin87

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发表于：2012/9/22 22:10:29

#3楼

以下是引用放你一条生路在2012/9/21 22:05:55的发言：
你好，可以说说你的伺服电机是传动什么的吗，我以前遇见伺服电机停止时会嗡嗡的响并震动
我把皮带松紧度调紧了就正常了希望可以帮到你

联轴器连接丝杆传动，每到停止时，传动螺母上的整个机构会“嘣”的一下刹车。

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【方案】基于BCNet的欧姆龙CP/CJ数据点表探测

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gunzhusigan

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发表于：2012/9/23 9:52:35

#4楼

伺服电机刚性和负载与电机之间的连接方式相关,呵~！

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THK滚珠丝杠

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gunzhusigan

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发表于：2012/9/23 10:01:25

#5楼

伺服电机刚性和负载与电机之间的连接方式相关,呵~！

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THK滚珠丝杠|

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