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机电一体化

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gaoguobin87
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发站内信
发表于:2012/9/21 21:42:41
#0楼
MR-J2S伺服马达在运转停止时会产生剧烈震动,是否有参数可以调整类似停止加速度或停止时间?询问设备商,回复是要校正马达刚性。这个怎么做?
突破创新来自扎实的基本功
1591
放你一条生路
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发站内信
发表于:2012/9/21 22:05:55
#1楼
你好 ,可以说说你的伺服电机是传动什么的吗,我以前遇见伺服电机停止时会嗡嗡的响并震动
我把皮带松紧度调紧了就正常了  希望可以帮到你
1802
xujingshu
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发表于:2012/9/22 21:29:09
#2楼
把刚性调低,也就是所谓的增益调低
603
gaoguobin87
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发表于:2012/9/22 22:10:29
#3楼
以下是引用放你一条生路2012/9/21 22:05:55的发言:
你好 ,可以说说你的伺服电机是传动什么的吗,我以前遇见伺服电机停止时会嗡嗡的响并震动
我把皮带松紧度调紧了就正常了  希望可以帮到你

联轴器连接丝杆传动,每到停止时,传动螺母上的整个机构会“嘣”的一下刹车。
突破创新来自扎实的基本功
610
gunzhusigan
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发表于:2012/9/23 9:52:35
#4楼
伺服电机刚性和负载与电机之间的连接方式相关,呵~!
















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THK滚珠丝杠
[此贴子已经被作者于2012/9/23 9:58:19编辑过]
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gunzhusigan
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发表于:2012/9/23 10:01:25
#5楼
伺服电机刚性和负载与电机之间的连接方式相关,呵~!















SIGNATURE............................................................................................................................
THK滚珠丝杠|
599
wangjiaqing3
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发表于:2012/10/9 11:07:40
#6楼
这种问题说的比较模糊,因为没见到具体的情况也不能妄下定论
排除法 首先降低转速或在手动模式下操作看还有没有震动的情况,如果没有可能就是联轴器或丝杆的问题了
丝杆上打些润滑油看能不能缓解你说的那些情况 另外就要看一下是不是你的连轴器坏了,一般这种情况联轴器或轴承
坏的情况多一些 。要细心观察额~祝好运
梦想有多远,人类就能走多远。工控造就梦想,梦想推动工控!
816
draco007
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发站内信
发表于:2012/11/23 10:05:22
#7楼
排除法 首先降低转速或在手动模式下操作看还有没有震动的情况,如果没有可能就是联轴器或丝杆的问题了
丝杆上打些润滑油看能不能缓解你说的那些情况 另外就要看一下是不是你的连轴器坏了,一般这种情况联轴器或轴承
坏的情况多一些 。要细心观察额,爱德利伺服htt://www.lngk.com.cn
爱德利变频器,齿轮减速电机,岭南风机厂家直销,http;//www.lngk.com.cn/

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