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三菱Mitsubishi

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发表于:2012/9/17 0:00:33
#0楼
一、我伺服接的是220V的单相电。

二、plc 的+24V接伺服的CN1B  com(13)端;24G接CN1B sg(10)端;Y0接CN1A pp(2)端;Y1接CN1A np(3)端;Y2接CN1B son(5)端。

三、伺服里面的EMG(15)与SG(10)短接。PLC里24V的com与com0、com1、com2接在一起。

四、PLC里脉冲输出用 [ DDRVA D50 D52 Y000 Y001 ] 。

我现在的情况是开机接通伺服启动。然后就出现AL 31 (超速报警)了。
[此贴子已经被作者于2012/9/17 11:35:09编辑过]
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发表于:2012/9/17 8:45:45
#1楼
呵呵;FX系列手册上有详细的接线图;
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发表于:2012/9/17 9:24:35
#2楼
正常驱动器设置位位置控制就可以转了
然后是加减速时间
电子齿轮比之类的
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发表于:2012/9/17 9:33:29
#3楼
具体操作要看伺服说明书,PLC还要有对应程序才行。
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发表于:2012/9/17 9:48:39
#4楼
集电极开路接法时,伺服上的OPC信号要接到电源正端

用FX控制时参数中的脉冲形式要设置成脉冲加方向
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发表于:2012/9/17 11:32:42
#5楼
我伺服器一开机就AL 31超速报警,是怎么回事呢?
我调过增益(p6),还有齿轮比(p3、p4)。要么出现AL 52 (误差过大)要么就出现AL 31(超速报警)了。伺服器正常开启还需要什么外部条件吗?
我看了下,我220V接的是L1跟L2端。还是这里要改成L1跟L3端呢?
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发表于:2012/9/17 11:51:51
#6楼
电源接L1 L2
先不要带负载,不要调增益,就简单动下,看能不能正常动起来
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发表于:2012/9/17 11:59:03
#7楼
现在我的伺服电机就是没有带负载的,放在那里空转的。增益是用那个P2=105的。我可以用面板设置恢复原厂设置吗?怎么做?
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白玉兰花
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发表于:2012/9/17 19:39:19
#8楼
电源接L1 L2是对的
+24V接伺服的CN1A-11 OPC 1A-2 NP接Y0 CN1B-13 C0M  
负线接伺服的CN1A-10和20 SG  CN1B-5 SON CN1B-10和20 SG  CN1B-8和17 CN1B-15ENG
设置参数电子齿轮。
PLSY D0 K0 Y0
去下一个伺服软件
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发表于:2012/9/18 12:26:30
#9楼
没看懂哦,有没有标准的接法呢?

我plc到伺服器的接口只有24V电源,Y0,Y1,Y2,跟COM端,各COM端连接。
脉冲输出用 [ DDRVA D50 D52 Y000 Y001 ] 指令控制。

伺服器用位置控制的,我该怎么接呢?

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