如何编写触摸屏和PLC，控制变频器转速

0-4000 对应0-10v
不难。

简单案例程序如下，可参考ES2相关手册ES2_模组篇
LD      M1002
TO      K0      K1      H0       K2     PLC运行瞬间，设置模拟量输出模式"H0",-10V-+10V输出
LD M1000
MOV K370 D200                最大速度，本例3.7米/分
MOV K0 D201                    最小速度
MOV K32000 D202                    最大速度对应的数字量K32000
MOV K0 D203                    最小速度对应的数字量
SCLP D1 D200 D520            速度设置D1（HMI）， 速度对应的数字量D520（SCLP运算结果
MOV D520 D9900                ，该指令相当于y=kx+b，详见手册）
                                       D9900是特殊功能寄存器，对应CH1的输出数值
本例相当于在人机界面上设置D1（范围0-3.7），对应模拟量模块CH1实际输出0-10V。

学习了，谢谢分享。