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永宏PLC_编码器与伺服电机如何随动?

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发站内信
发表于:2012/9/7 18:45:02
#0楼
情况:变频电机----- 编码器----PLC----伺服
编码器装在变频电机后面.  编码器反馈信号回来PLC,  PLC控制伺服转动 .  变频电机的速度是0~3000转,用变频器调节.

要求:1. 变频电机转5(6~1000,在文本设定)圈(即是编码器转5圈),伺服转1圈.
      2.编码器速度改变,  伺服的速度也改变. 快则快,慢则慢,停则停.
      3. 无论速度多少,  编码器转的圈数仍然与伺服电机转的圈数保持一个比例 (5:1......6~1000:1)


这个用永宏PLC 应该要用到高速计数, 高速计时, 148手摇轮指令.  但是有个问题是:速度变化, 位置变化,这个怎么实现呢? 纠结呀~~~~

速度变化倒是做出来了(使用高数定时器), 位置变化始终没法实现.请求大侠指导!谢谢~~~~

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