三菱PLC与变频器通讯的精简设计（2）

2.5 变频器数据代码表举例
   如表2所示。
     
2.6 PLC编程方法及示例
（1） 通讯方式  
   PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
（2） 变频器控制的PLC指令规格
   如表3所示。
       
（3） 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
   LD M8000    运行监视；
   EXTR K10 K0 H6F D0    EXTR K10：运行监视指令；K0：站号0；H6F：频率代码（见表1）； D0：PLC读取地址（数据寄存器）。
   指令解释：PLC一直监视站号为0的变频器的转速（频率）。
   （4） 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
   LD  X0    运行指令由X0输入；
   SET  M0    置位M0辅助继电器；
   LD  M0  
   EXTR K11 K0 HFA H02    EXTR K11：运行控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令（见表1）； H02：正转指令（见表1）。
   AND  M8029    指令执行结束；
   RST  M0    复位M0辅助继电器。
   指令解释：PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
   （5） 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
   LD  X3    参数读取指令由X3输入；
   SET  M2    置位M2辅助继电器；
   LD  M2  
   EXTR  K12 K3 K2 D2    EXTR K10：变频器参数读取指令；  K3：站号3；K2：参数2-下限频率（见表2）；  D2：PLC读取地址（数据寄存器）。
   OR  RST  M2    复位M2辅助继电器。
   指令解释：PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
   （6） 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
   LD  X1    参数变更指令由X3输入；
   SET  M1    置位M1辅助继电器；
   LD  M1  
   EXTR K13 K3 K7 K10    EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加速时间（见表2）；K10：写入的数值。
   EXTR K13 K3 K8 K10    EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间（见表2）；  K10：写入的数值。
   AND  M8029    指令执行结束；
   RST  M1    复位M1辅助继电器。
   指令解释：PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
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