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发站内信
发表于:2012/9/7 9:54:55
#0楼
不用绝对相对位置控制指令,只是用限位开关,怎么控制小车到指定位置。我主要是不知道如果小车在1号和2号限位开关之间,如何控制小车初始时是正转还是反转。是不是要用类似比较的指令,求教。
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qlin 版主
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发表于:2012/9/7 10:28:18
#1楼
不是很理解设计意图;
三个限位开关是如何排列的,指定位置是不是限位开关的位置,可以设个原点位置么?
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————
本人技术久已荒置,不便参与技术讨论、更无法答疑,只能一旁看看,偶尔可能提示一下队形、以示存在感……
各位见谅,谢了!   20170501启
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caln
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发表于:2012/9/7 11:09:58
#2楼
用回原点指令,两个开关作限位保护,一个作原点。
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licong1238
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发表于:2012/9/7 11:59:56
#3楼
能传个示意图上来的话会好点
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caln
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发表于:2012/9/7 12:20:47
#4楼
三菱的回原点指令说明里有示意图。
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发表于:2012/9/7 15:08:47
#5楼
以下是引用caln2012/9/7 11:09:58的发言:
用回原点指令,两个开关作限位保护,一个作原点。
你说的这个是类似于ZRN的指令是吧,这个没有伺服控制器能不能使用的?
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发表于:2012/9/7 15:14:57
#6楼
比如说在A、B、C三个位子都有限位开关,我现在控制一个小车,比如说他断电的时候停在了A和B之间,我再启动的时候要让他到C点的位子,那小车电机一开始是正转还是反转怎么自动判断。是不是一定要先搞一个原点回归指令,再运行?还有,用了原点回归指令是不是一定要伺服控制器配合的。我在学校里做了PLC伺服控制的课题,现在毕业了遇到限位开关控制小车的,反而不会了@@。
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发表于:2012/9/7 15:15:25
#7楼
以下是引用licong12382012/9/7 11:59:56的发言:
能传个示意图上来的话会好点
比如说在A、B、C三个位子都有限位开关,我现在控制一个小车,比如说他断电的时候停在了A和B之间,我再启动的时候要让他到C点的位子,那小车电机一开始是正转还是反转怎么自动判断。是不是一定要先搞一个原点回归指令,再运行?还有,用了原点回归指令是不是一定要伺服控制器配合的。我在学校里做了PLC伺服控制的课题,现在毕业了遇到限位开关控制小车的,反而不会了@@。
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发表于:2012/9/7 15:15:49
#8楼
以下是引用caln2012/9/7 12:20:47的发言:
三菱的回原点指令说明里有示意图。
恩,好的,谢谢。
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发表于:2012/9/7 16:21:16
#9楼
用个断电保持型的继电器就可以了啊

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