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机电一体化

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woshiqianzhai
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发表于:2012/9/6 15:45:11
#0楼
求PMD-323UD步进驱动器如何接线,我对这个驱动器不熟悉,没有使用说明,上网也搜不到中文资料。能告诉我各个端子的功能及用法就行,我不知怎么接,怎么实现脉冲加方向控制。我先谢谢您。
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[此贴子已经被作者于2012/9/7 8:03:40编辑过]
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发表于:2012/9/7 12:41:51
#1楼
这个驱动器是接6出线步进电机的。
电源AC24V(没有标明是DC或AC,这种标注方式多为AC电压了,所以是AC24V入)
A COM A-  接电机一相, B COM  B- 接电机的一相。
CW+接入脉信号的+极  CW-接一个5V的脉冲信号。
CCW+接入脉冲信号+极  CCW-接入脉冲信号-5V.
C0+和CO-,应该是使能用脱机用的。
拔码开关,123456号为运行电流设定。
1234 2c FR为细分数设定
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发表于:2012/9/7 14:27:28
#2楼
24G  24V

我估计是24G 是  负极  24V 多半是 DC24V+吧。


我新手   纯属路过。。
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woshiqianzhai
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发表于:2012/9/8 8:41:58
#3楼
多谢吴版的回复,这个是24直流,双脉冲输入(也可单脉冲输入,脉冲加方向,关键是我不会接)。我想知道脉冲加方向的接法。
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发表于:2012/9/8 9:05:11
#4楼
CCW接方向
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发表于:2012/9/8 20:04:33
#5楼
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发表于:2012/9/8 20:41:37
#6楼
有的可以设定正脉冲/负脉冲方式及脉冲+方向模式的;
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woshiqianzhai
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发表于:2012/9/11 8:25:43
#7楼
多谢各位的回复。
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发表于:2012/9/12 16:52:48
#8楼
如果要脉冲+方向, 首先要选择为 1CLOCK,按照一般的定论 CCW-接脉冲, CW-接方向, CCW+和CW+都接 +5V,如果不是+5V需要串电阻。这个驱动器是单极的,所以电机要么是6线,要么是8线的, 供电电压是DC24V。如果不需要错误输出,就只需要接电源线,电机线, CW+,CW-,CCW+,CCW-即可,驱动电流对应电机额定电流设定,保持电流用50%即可
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jxq80
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发表于:2012/9/12 16:58:56
#9楼
细分 你就自己对应需要去拨码, 对了,这个驱动器可以用FR/RV 来调整电机的运动方向,但需要在断电情况去拨码

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