发表于：2005/3/11 10:30:00
#0楼
小第初次使用伺服电机，请各位大虾指点：
•主料：安川∑-II电机SGDMAH08，控制单元SGDM-08。
•目的：按检测要求，先左转0.9圈——右4.7圈——左3.8圈回到原位（要求角度偏差1度），按此周期不断重复。
•控制：位置控制方式。
用威达工控A-823PGL的2个定时/计数器，其中COUNTER1用作方波发生器，COUNTER0用作计数器。COUNTER1产生一定频率的方波一边送入SGDM的PULS端控制速度，同时还将方波送达COUNTER0的CLK0端。在COUNTER0中的预置值为电机需要旋转的角度脉冲数，用COUNTER0的OUT0控制COUNTER1的GATE1端口，在需要的角度到达后停止COUNTER1的输出，从而达到电机的定位。可是每个循环总有偏差，最初还勉强可接受，可逐渐的积累，几次循环后就只有人工回位了。多次查找不知道原因何在，请指教。
•另外，以下的文字在安川技术手册里出现，不明白什么意义：
“请在使电机旋转两圈之后，使用伺服单元的C 相脉冲信号进行机械的原点清除动作。按照机械系统的构造，在不能进行上述作业时，请以600min-1 以下的速度( 根据伺服电机的转速换算)，进行原点清除动作。如果采用600min-1 以上的转速时，有时C 相脉冲不能正确输出。”
•主料：安川∑-II电机SGDMAH08，控制单元SGDM-08。
•目的：按检测要求，先左转0.9圈——右4.7圈——左3.8圈回到原位（要求角度偏差1度），按此周期不断重复。
•控制：位置控制方式。
用威达工控A-823PGL的2个定时/计数器，其中COUNTER1用作方波发生器，COUNTER0用作计数器。COUNTER1产生一定频率的方波一边送入SGDM的PULS端控制速度，同时还将方波送达COUNTER0的CLK0端。在COUNTER0中的预置值为电机需要旋转的角度脉冲数，用COUNTER0的OUT0控制COUNTER1的GATE1端口，在需要的角度到达后停止COUNTER1的输出，从而达到电机的定位。可是每个循环总有偏差，最初还勉强可接受，可逐渐的积累，几次循环后就只有人工回位了。多次查找不知道原因何在，请指教。
•另外，以下的文字在安川技术手册里出现，不明白什么意义：
“请在使电机旋转两圈之后，使用伺服单元的C 相脉冲信号进行机械的原点清除动作。按照机械系统的构造，在不能进行上述作业时，请以600min-1 以下的速度( 根据伺服电机的转速换算)，进行原点清除动作。如果采用600min-1 以上的转速时，有时C 相脉冲不能正确输出。”