三菱PLC基本指令使用（1）

一、逻辑取及输出指令
1．指令作用
　　LD（取）为常开触头逻辑运算起始指令，LDI（取反）则为常闭触头逻辑运算起始指令，OUT（输出）用于线圈驱动，其驱动对象有输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）等。OUT指令不能用于输入继电器，OUT指令驱动定时器（T）、计数器（C）时，必须设置常数K或数据寄存器值。
2．使用示例
　　图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图，其中OUT M100和OUT  T0的线圈可并联使用。

图1  LD、LDI、OUT指令组成的梯形图

　　该梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　程序步        语句            注释
　　　　　　　　　1       LD     X0       //与左母线相连
　　　　　　　　　2       OUT    Y0       //驱动线圈
　　　　　　　　　3       LDI    X1
　　　　　　　　　4       OUT    M100     //驱动通用辅助继电器
　　　　　　　　　5       OUT    T0       //驱动定时器
　　　　　　　　　　　 K19      //设定常数
　　　　　　　　　6       LD     TO
　　　　　　　　　7       OUT    Y1
二、触头串联指令
1．指令作用
　　AND（与）用于常开触头串联连接，ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制，理论上该指令可以无限次重复使用，实际由于图形编程器和打印机功能有限制，一般一行不超过10个触头和1个线圈，而连续输出总共不超过24行。
2．使用示例
　　图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令，称为纵向输出或连续输出。例在OUT  M101指令后，可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出，如果顺序不错，可多次重复使用连续输出。

　　梯形图对应的语句指令程序为：
　　　　　　　　　　LD      X2
　　　　　　　　　　AND     X0       //串联常开触头
　　　　　　　　　　OUT     Y3
　　　　　　　　　　LD      Y3
　　　　　　　　　　ANI     X3       //串联常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M101
　　　　　　　　　　AND     T1       //串联触头
　　　　　　　　　　OUT     Y4       //连续输出
三、触头并联指令
1．指令作用
　　OR（或）是常开触头并联连接指令，ORI（或反）是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外，其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后，对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。
2．使用示例
　　图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端，即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头，梯形图对应的语句指令程序程序为：
　　　　　　　　　　LD      X4
　　　　　　　　　　OR      X6             //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ORI     M102        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     Y5
　　　　　　　　　　LDI     Y5
　　　　　　　　　　AND     X7
　　　　　　　　　　OR      M103        //并联一个常开触头
　　　　　　　　　　ANI     X10
　　　　　　　　　　ORI     M110        //并联一个常闭触头
　　　　　　　　　　OUT     M103

图3  OR、ORI指令组成的梯形图