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人机界面

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roberthzb
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发表于:2005/3/9 19:55:00
#0楼
我司正在研发一种自动控制设备,拟用PLC控制多轴伺服高速定位,初步定为用三菱FX2N,谁有兴趣,我可以介绍。
逆水行舟,不进则退
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djwang2000
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发表于:2005/3/9 20:11:00
#1楼
我有兴趣了解一下哇~机械部分做好了么?就等编程??发点资料给我先看看,就算帮不上忙大家互相学习。我主要接触的就是FX2N    
djwang2000@163.com

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roberthzb
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发表于:2005/3/9 21:35:00
#2楼
首先谢谢您的回应。我这里简述一下:XY轴联动,实现直线移动速度1m/s,定位精度0.02mm,X轴长1500mm,Y轴长1500mm;Z 轴插补,直线移动速度0.5m/s,定位精度0.02mm;W轴将Z轴在0-90-180-270度几个角度定位,精度0.03度;Z轴上再带一个与Z轴垂直的轴---V轴,实现微调转动,转动精度0.03度;Z轴与V轴间的90度转动由气缸实现。机械部分基本确定。有点难度喔,xyzv轴都为伺服控制,w 轴可用步进。
     
      可直接发E mail: chenyu@infatec.com


[此贴子已经被作者于2005-3-9 21:37:11编辑过]
逆水行舟,不进则退
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cuaijuan
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发表于:2005/3/10 10:51:00
#3楼
老大,都用 步进  多好呀!控制 设计 起来就容易多了!
你做这么 复杂的东西,当然希望 系统能够 稳定 运行了!



[此贴子已经被作者于2005-3-10 10:54:23编辑过]
932
roberthzb
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发表于:2005/3/10 11:16:00
#4楼
多谢你的意见,不过步进是不能达到如此高的精度和运动速度,要补充的是实现直线运动,机械传动部分采用的是滚珠丝杠,最大直径20mm,导程20mm。伺服是不可避免的。
逆水行舟,不进则退
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djwang2000
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发表于:2005/3/10 17:12:00
#5楼
看起来是够复杂的,XYZ要同时运动的,速度和定位精度又这么高,难度不小啊。而且估计还要做出一个编程界面来的吧?我猜这个基本是个小型机械零件的加工工作站吧?
932
roberthzb
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发表于:2005/3/10 17:39:00
#6楼
XY轴
当然,人机界面是少不了的。不过只需XY两轴联动,Z轴作插补。是有些难度,方案未最终搞定,大方向如此.没错,可把它当是个小型机械零件的加工工作站.
逆水行舟,不进则退
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roberthzb
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发表于:2005/3/10 17:42:00
#7楼
已经看到djwang2000发来的Email,谢谢!
逆水行舟,不进则退
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roberthzb
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发表于:2005/3/10 19:52:00
#8楼
我也来学学自顶一下,还请各路高手出招,不来的话,讨论一下总可以嘛,请进,请。。。
逆水行舟,不进则退
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zfp8888
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发表于:2005/3/10 20:26:00
#9楼
配人机界面是小菜一碟,关键是程序

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