[求助]请教C200H-NC413高手！

1.nc413在普通模式下（非memory模式），我想做绝对运动，在I+6(I+7)设定为目标位置，在输出n+3后发现马达走的却是I＋6（I＋7）的相对值，请教各位大侠该如何做？
2.从界面上设置的有符号脉冲数(十进制)如何转化为I＋6（I＋7）的bcd码形式？

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承蒙各位大侠相助，在此，小弟先行谢过。

1.多谢大虾指点，问题1我已搞定！
2.问题是：比如我在界面上设－1，servo ccw 1个脉冲，设＋2，servo cw 2个脉冲。
我目前的做法是：在界面设置十进制有符号数，读得DM值为16进制形式（负数以补码表示），正数直接进行16转BCD码；负数先取补，然后再进行16转BCD码，存至I＋6（I＋7）中，最后将I＋7的高位置1。经验证有效，但比较麻烦，请问各位还有更好的办法吗？
3.另外，我还有一个问题：是关于C200H-CT001(CT021,CT002)的，请问如何修改计数pv?
在CQM1H中有INI(61)+PRV(62)指令，C200H相应的指令是什么？IORF吗?





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救人一命，胜造N级浮屠！QQ:391116796

多谢，我还有两个关于NC413的问题，请赐教：
1。修改m＋*中的内容是不是非要重新上电才有效？
2。NC413有error reset bit吗？