发表于：2012/8/15 22:52:37
#0楼
现在有一个项目，柜内有升温和降温的设备，都是用开关量控制（允许频繁启停），还有温度信号进PLC，控温过程中，柜内完全密封。控制要求是在指定时间，需要把温度变化到指定温度，（时间范围和温度范围是可以在上位机上任意设置的）且在变化过程中，温度是需要平均变化的。例如指定在1小时内，需要温度从0度升温到60度，不仅要保证一小时后温度刚好在60度，还要保证每分钟，温度刚好升一度，期间只允许温度有小范围的波动。我想用PID算法完成，但不知那3个参数怎样设置，请教各位编程思路。
