伺服中的【刚性】是什么意思？

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发表于：2012/8/5 22:05:12

#0楼

··求教：伺服中的【刚性】是什么意思？其刚性是不是都是自动调节的？有没有其具体的数据理念？

[此贴子已经被jint于2012/8/6 10:26:56编辑过]

``程序的世界、是现实生活的另一嗰网络···

【方案】Pentair：通过准确的沼气提纯评估增强可持续性|维萨拉(Vaisala)

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发表于：2012/8/6 7:22:21

#1楼

感觉应该是机械特性比较硬

【方案】全方位M12电源组合 | 分布式电源的高效解决方案

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发表于：2012/8/6 20:24:42

#2楼

刚性就是没有间隙的、直接的控制

我是你的朋友

【方案】图尔克|面向蒸汽发生器的基于云的维护服务

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发表于：2012/8/7 8:58:13

#3楼

上次听人说，在刚性要求比较高的场合用步进有优势，应该就是说的这个吧

如您对论坛有好的建议或创想，请加大版主微信号:gkong2015
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发表于：2012/8/7 19:27:24

#4楼

好像刚性与弹性变形有关。

【方案】台达自动化产品在小区集中供暖中的应用

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发表于：2012/8/10 11:55:19

#5楼

知道机械上学名叫刚度：
一般学名是刚度而非刚性，其定义为单位形变下所能承载的力。刚度好，意即同样稳定以某精度动作时，负荷能力大。

伺服钢性应与机械设备整体钢度相匹配，意即伺服的负载能力、动态响应能力须与机械设备要求指标相匹配。

俺理解，比如工作台上没有加工件，此时伺服的加速阶跃响应曲线上升沿很陡；当工作台上加上满负荷时，阶跃响应曲线仍然很陡并接近空载的曲线，说明伺服的刚性调整就很好。如果满负荷时曲线斜率变小变缓，甚至不满足加工要求，说明伺服刚性差——这可能是参数设置需调整，也可能是选型设计有问题

想起时正是忘记，V信：firedphoenix_he
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千古最难觅知音
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发表于：2012/8/10 21:37:16