发表于：2012/7/29 10:02:14
#0楼
绝对型编码器结构如图3-2 所示。编码器上有许多道光信道刻线，每道刻线依次以2 线、4 线、8 线、16 线……编排，这样在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗即可获得一组从20~2n-1的唯一的二进制编码（格雷码）。
绝对型编码器的码值是由编码器的机械位置决定的，它和机械位置一一对应。无需记忆、无需找参考点，不受停电影响，而且不用一直计数。绝对型编码器的抗干扰能力和数据可靠性大大增强。
绝对型编码器又分单圈编码器和多圈编码器，单圈编码器只能用于360°范围内的测量，超过360°则要用多圈编码器。