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fengcaibai
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发表于:2012/7/27 21:43:22
#0楼
想问问在三菱PLC中,如何用程序把马达释放?
另外请大侠出帮我看看这段程序哪里出问题了,万分叩谢!
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我是想让马达左边走1000个脉冲,然后右边也走一样的。可是它只是左边动一下,然后右边动一下。弄不明白是怎么回事,就上来请教大侠们了。松下的伺服马达,放大器也是的。
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发表于:2012/7/27 22:42:32
#1楼
马达释放是什么意思?
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发表于:2012/7/27 23:10:10
#2楼
眼拙,这看起来怎么不像三菱哦
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发表于:2012/7/28 9:44:17
#3楼
程序是信捷PLC的,动一下是正常的了,程序上,一接通就被复位了。如果是松下PLC程序是安全可以运行的。但其它PLC都不行。
还有,这里有二个Y0,成了双线圈输出。
马达释放----步进驱动器上有释放输出接线端,通电即释放了,也就是伺服电机的使能功能
[此贴子已经被作者于2012/7/28 9:46:27编辑过]
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发表于:2012/7/28 13:16:57
#4楼
以下是引用wushulin在2012/7/28 9:44:17的发言:
程序是信捷PLC的,动一下是正常的了,程序上,一接通就被复位了。如果是松下PLC程序是安全可以运行的。但其它PLC都不行。
还有,这里有二个Y0,成了双线圈输出。
马达释放----步进驱动器上有释放输出接线端,通电即释放了,也就是伺服电机的使能功能
[此贴子已经被作者于2012/7/28 9:46:27编辑过]
  如果我是单边动的话可以走完的啊 为什么正反转就不行了呢?驱动器上面接线我知道,我想知道用程序释放该怎么写?
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发表于:2012/7/29 7:59:03
#5楼
双线圈啊,这个只能出现一次。把你要走的数据量,改成数寄存器。正反转时,不要直接用这种硬方式,而是要用软操作,用变量来控制才可以的。先了解一下数据寄存器是怎么用的就可以了。
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发表于:2012/7/29 8:15:06
#6楼
把伺服的使能信号用PLC的一个输出点来控制,断开该点就是释放了。
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发表于:2012/7/29 8:28:02
#7楼
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[此贴子已经被作者于2012/7/29 8:34:05编辑过]
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fengcaibai
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发表于:2012/7/29 15:33:48
#8楼
以下是引用wushulin在2012/7/29 7:59:03的发言:
双线圈啊,这个只能出现一次。把你要走的数据量,改成数寄存器。正反转时,不要直接用这种硬方式,而是要用软操作,用变量来控制才可以的。先了解一下数据寄存器是怎么用的就可以了。
谢谢了 我先去看看资料啥的吧
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发表于:2012/7/29 15:35:01
#9楼
以下是引用YXBK在2012/7/29 8:15:06的发言:
把伺服的使能信号用PLC的一个输出点来控制,断开该点就是释放了。

 要在驱动器上面接线到PLC上面吗?

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