您现在所在的是:

机电一体化

回帖:9个,阅读:394 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

两个步进之间干涉

623
wugudaochang
文章数:21
年度积分:50
历史总积分:623
注册时间:2012/7/27
发站内信
发表于:2012/7/27 14:46:57
#0楼
公司在做一个产品.一个电机带动圆盘需要转90度停顿,一个是带动机械手来回运料.程序写好之后单独运行圆盘电机精度能达到,可是一打开机械手的电机就出现好大的误差,求高手指点..
[此贴子已经被作者于2012/7/27 14:48:23编辑过]
623
wugudaochang
文章数:21
年度积分:50
历史总积分:623
注册时间:2012/7/27
发站内信
发表于:2012/7/27 15:32:14
#1楼
来个高手指点一下咯.@wushulin
10298
339402782
文章数:3210
年度积分:56
历史总积分:10298
注册时间:2010/6/2
发站内信
2011国庆活动
发表于:2012/7/27 17:51:43
#2楼
以下是引用wugudaochang在2012/7/27 15:32:14的发言:
来个高手指点一下咯.@wushulin
你的论坛大召唤术不管用.....
还不如找JINT代为召唤

话说,论坛也可以加入这个功能哦,论坛大召唤术....
23805
wushulin 版主
文章数:6168
年度积分:238
历史总积分:23805
注册时间:2006/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
西门子PLC体验(一)
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒工控工具书
2012论坛优秀版主
2011国庆活动
2010年度论坛贡献奖
发表于:2012/7/27 20:10:44
#3楼
也放是程序问题吧?用什么控制的?机械手装在哪里?机械手的重量?
驱动器的电压?是不是共用一个电源,而电源的功率不够?
都要有啊!
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
11770
gzg_00
文章数:8996
年度积分:59
历史总积分:11770
注册时间:2009/10/1
发站内信
发表于:2012/7/28 1:55:36
#4楼
学习了
21391
fywsch
文章数:13920
年度积分:-192
历史总积分:21391
注册时间:2005/12/30
发站内信
三菱电机活动(三)
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于:2012/7/28 8:44:28
#5楼
是不是程序有问题?
617
851550474
文章数:195
年度积分:50
历史总积分:617
注册时间:2012/6/21
发站内信
发表于:2012/7/28 9:13:31
#6楼
以下是引用wugudaochang在2012/7/27 14:46:57的发言:
公司在做一个产品.一个电机带动圆盘需要转90度停顿,一个是带动机械手来回运料.程序写好之后单独运行圆盘电机精度能达到,可是一打开机械手的电机就出现好大的误差,求高手指点..
[此贴子已经被作者于2012/7/27 14:48:23编辑过]
分两根线接两步进电机电源,单独动作机械手有没有问题楼主?再检查电路方面有没有什么问题
匿名用户
文章数:N/A
年度积分:0
历史总积分:0
注册时间:2005/5/2
发站内信
发表于:2012/7/28 9:33:25
#7楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
1044
堕落的灵魂
文章数:64
年度积分:50
历史总积分:1044
注册时间:2010/3/30
发站内信
发表于:2012/7/29 11:40:52
#8楼
等楼主的正解。
623
wugudaochang
文章数:21
年度积分:50
历史总积分:623
注册时间:2012/7/27
发站内信
发表于:2012/7/30 8:37:41
#9楼
结果是驱动器的问题呢,好像是驱动器装的过近产生脉冲的干涉了,拆开之后把里面一个滤波器功能的打开好像就可以了~

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005