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机电一体化

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两个步进之间干涉

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wugudaochang
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发表于:2012/7/27 14:46:57
#0楼
公司在做一个产品.一个电机带动圆盘需要转90度停顿,一个是带动机械手来回运料.程序写好之后单独运行圆盘电机精度能达到,可是一打开机械手的电机就出现好大的误差,求高手指点..
[此贴子已经被作者于2012/7/27 14:48:23编辑过]
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wugudaochang
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发表于:2012/7/27 15:32:14
#1楼
来个高手指点一下咯.@wushulin
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2011国庆活动
发表于:2012/7/27 17:51:43
#2楼
以下是引用wugudaochang在2012/7/27 15:32:14的发言:
来个高手指点一下咯.@wushulin
你的论坛大召唤术不管用.....
还不如找JINT代为召唤

话说,论坛也可以加入这个功能哦,论坛大召唤术....
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wushulin 版主
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发表于:2012/7/27 20:10:44
#3楼
也放是程序问题吧?用什么控制的?机械手装在哪里?机械手的重量?
驱动器的电压?是不是共用一个电源,而电源的功率不够?
都要有啊!
汽车车桥生产在线检测设备;其它大批量零件生产过程检测,
承接:非标自动化设备设计、旧设备改良与维修; 单独非标项目合作。
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gzg_00
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发表于:2012/7/28 1:55:36
#4楼
学习了
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fywsch
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发表于:2012/7/28 8:44:28
#5楼
是不是程序有问题?
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发表于:2012/7/28 9:13:31
#6楼
以下是引用wugudaochang在2012/7/27 14:46:57的发言:
公司在做一个产品.一个电机带动圆盘需要转90度停顿,一个是带动机械手来回运料.程序写好之后单独运行圆盘电机精度能达到,可是一打开机械手的电机就出现好大的误差,求高手指点..
[此贴子已经被作者于2012/7/27 14:48:23编辑过]
分两根线接两步进电机电源,单独动作机械手有没有问题楼主?再检查电路方面有没有什么问题
匿名用户
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发表于:2012/7/28 9:33:25
#7楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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堕落的灵魂
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发表于:2012/7/29 11:40:52
#8楼
等楼主的正解。
623
wugudaochang
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发表于:2012/7/30 8:37:41
#9楼
结果是驱动器的问题呢,好像是驱动器装的过近产生脉冲的干涉了,拆开之后把里面一个滤波器功能的打开好像就可以了~

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