关于电液伺服阀

我是一个新人。这是个大前提，希望大家，多多包涵我的愚昧。再这里也先谢谢各位的热情帮助。
以下是百度下的一点资料。
液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力.它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出.在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大.电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
好 了。
我现在是搞电控的，PLC。我现在想知道的是，这个电液伺服阀与PLC通讯，（三菱PLC），是一个怎样的过程，需要一些模块？还是可以直接通讯？电液伺服阀有多少根线？需要怎么连接。方案上是写上了 ，可实物还没来到手，所以我想先多了解，谢谢各位。。。。