伺服电机选型，松下A5系列，求大神指点

齿轮齿条驱动：
1.工件移动量：3米      1.8米          1.3米
2.所花时间：  2秒      1秒             1秒
3.加速时间：  1秒      0.5秒           0.3秒
4.减速时间：  1秒      0.5秒           0.4秒
5.停止时间：  
6.最大进给速度： 3米/秒      3.6米/秒     3米/秒
7.施加的外力：98牛            90牛         40牛
8.工件停止精度：   1毫米       1毫米         1毫米
9.运转部分总重量：500KG      350KG       200KG
10.电源电压：三相200V或者单相220V      
11.齿轮直径：100毫米          100毫米       100毫米
12.齿轮质量：2.2KG         2.2KG         2.2KG
13.移动方向：水平              水平            垂直
求帮忙！减速机选择为1:5，总共3种电机，电源电压都一样！
急！谢谢！感谢万分！ 选择松下A5系列电机