扭矩传感器的研发历程

扭矩是工场场地上大大都设备的主要被测量对象之一。测量扭矩经常被曲解，这就能够招致对测量系统的过度设计或设计缺乏。本文引见多种用于扭矩测量的技能和折中办法。
   扭矩可以分为两大类，静态扭矩或动态扭矩，可分别用于静态扭矩传感器和动态扭矩传感器。用于测量扭矩的办法可以被进一步分为两类，反扭矩和联机扭矩测量。被测扭矩的类型以及现有各类扭矩传感器，对所测的数据精度及测量的本钱有主要影响。在评论静态和动态扭矩的比拟中，最轻易动手的是起首调查静力和动力的差别。简而言之，动力包罗加快度，而静力则没有。
   动力和加快度之间的联络被描绘为牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加快度)。以汽车本身物质(质量)把车停下所需求的力就是动力，由于汽车必需被减速。由刹车卡钳施加以中止汽车的力就是静力，由于所触及的刹车垫没有加快度。
   扭矩只是扭转力或经过必然间隔发生的力。依据前面的评论，它被以为是静力，假如它没有角加快度的话。时钟弹簧施加的扭矩就是静态扭矩，由于没有扭转，因此也就没有角加快度。当汽车以匀速在高速公路上巡航的时分，经过汽车传动轴传输的扭矩就是一个扭转静态扭矩的例子，由于即便存在扭转，以匀速行驶也没有加快度。
   汽车引擎发生的扭矩有静态和动态扭矩，取决于测量的部位。假如在机轴中测量扭矩，当汽缸每一次燃烧且活塞扭转机轴的时分，就有大的动态扭矩动摇。
假如在传动轴测量扭矩，那简直就是静态扭矩，由于调速轮和传动系统要阻尼引擎发生的动态扭矩。用曲柄提拔车窗所需求的扭矩就是静态扭矩的例子，虽然触及到扭转加快度，由于曲柄的加快和扭转惯性很小，与车窗活动有关的摩擦力比拟，所发生的动态扭矩(扭矩=扭转惯性*扭转加快度)可以疏忽不计。
   最终一个例子描绘了一个扭矩传感器现实，大多测量使用都在某种水平上触及静态和动态扭矩。假如动态扭矩是整个扭矩的首要构成局部或是感兴致的扭矩，那么，要特殊思索何时对其作出最佳的测量。
   经过在扭矩支撑零件之间刺进一种扭矩传感器，可以做联机扭矩测量，十分相似于在套筒和套筒扳手之间刺进延伸杆。扭转套筒所需求的扭矩直接由套筒延伸杆支撑。该办法允许扭矩传感器被放置在尽能够与感兴致的扭矩接近的当地，并防止能够呈现的测量误差，如寄生扭矩(轴承等等)、无关负载和具有大的扭转惯性的零件(会阻尼动态扭矩)。