发表于：2005/3/1 19:44:00
#0楼
**SM5000系列高性价比运动控制芯片**
**SM5000IP系列高性性价比运动控制FPGA方案**
**基于FPGA和ARM的平台级运动控制方案**
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>>SM5000是由深圳市斯迈迪科技发展有限公司自主研发的，具有高性价比的，可以独立控制2到10个伺服马达或步进马达的运动控制芯片系列。它以脉冲串形式输出，能对伺服马达和步进马达进行位置控制、插补驱动、速度控制等，以下是它的简介。它是以MCX314AS技术指标为基础，参考了其它系列芯片的特点研发而出的。它在功能和性能上可以全面替代NOVA的MCX3xx/A(比如MCX314AS)、NPM的PCL6045/6025等同类芯片。
SM5000为SOPC芯片---系统在可编程器件上，包含SM5002/SM5004/SM5005/SM5006/SM5008/SM5010共六个子产品。
以SM5004为例，运动控制芯片能与8/16位数据总线接口，通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴2/3/4联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控，实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补，输出脉冲频率达5MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点，能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式，并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器，实现位置的闭环控制。另外还有新增加了同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。
因为SM5000系列为SOPC解决方案，它较国外的同类芯片具有更好的灵活性、集成度高，方便应用与二次开发。在同等的性能指标下SM5000系列的价格远低于同类产品。
请参考相关资料：
http://www.smarteer.com/product.htm
http://www.smarteer.com/doc/sm5000brief.rar
http://www.smarteer.com/doc/sm5000cross.rar
>>SM5000FI功能指标规格与SM5000系列完全相同，它是SM5000系列直接在通用FPGA上实现的IP方案！这样就更灵活于用户的应用和再开发。SM500FI的IP方案主要面向对核心技术要做到驾驭的大中客户，直接将设计的IP用于自己的方案中进行组合及进步扩展；以及面向用量巨大的客户，这样更经济。
>>SM5APF系列方案是一个ARM+FPGA的平台性的运动控制套片方案。SM5000及SM5000FI或别的专用IC只是芯片级方案，而要形成数控/运动控制系统则必须要和上位PC机及一定的软件平台联合，比如通过PCI，ISA等接口来实现。而SM5AFP系列方案则直接利用ARM为管理CPU再配合存储器件和嵌如式操作系统形成一个系统，是一个具有高性能，高度开放性，高度灵活性，独立平台性的方案。利用这种方案不但可以担当机械设备的数控部分还可以开发一些独立的数控器/工控器。
>>为了更方便部分用户的具体需求，我们可以为客户定制“运动控制”芯片级/平台级方案！
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