请教：如何使用KEIL的C语言编程驱动步进电机？

是否用运动控制卡?

跟驱动器打交道就行了，至于输出扭矩只与电机和驱动器有关系数，跟程序基本无关

一般驱动器会给你三个控制信号入口：
1、脉冲----频率决定电机转速
2、方向----高、低电平决定电机转向
3、释放----断开电机，此时可以用手转动电机，视驱动器不同可能没有这个信号

另外可能还有细分模式设定，决定每个脉冲对应电机多大的转角

编程时真正需要关注的只有脉冲信号，一个需要注意的是驱动器的最小脉冲宽度——决定了最高频率即电高转速，二是升降丢步问题，升降速时对给定脉冲频率要作斜坡处理，不要突变就行了

最简单直接的方法就是用延时了，不过这种方法在控制电机运转时不能做其它的事情

如用 P1.0 控制驱动器脉冲，驱动器低电平有效

sbit PULS = P1^0;

以下伪代码发一个脉冲

PULS = 0;
延时1;     // 须大于最小脉宽
PULS = 1;
延时2;

延时1+延时2 为脉冲周期，倒数为脉冲频率，决定电机的转速
循环执行则电机以固定速运转，调节延时时间则可变速
如果系统加有看门狗芯片，中间要加喂狗信号，避免连续运行时狗复位

比较好的方法是用定时中断控制输出脉冲
将需要的电机转速换算成频率，再换算成周期初始化定时，然后在定时中断中控制脉冲输出位
调节定时器的初始化值则可调节电机转速

1,不能做其它的事是因为程序现在处于延时中，如果用中断可以对中断次数加以计数，并通过中断次数的修改而改变其转速。
老兄：我建议你还是看看书吧！