1PG控制单速定位出现步进电机自己运动问题~！

[size=4]我用1PG模块控制步进电机的绝对值单速定位操作，外部手柄信号给入，从1档到2档到3档，步进电机推动丝杆往前运动，从3档到2档到1档，步进电机推动丝杆反方向运动，可现在出现一个问题，非常让人不解，程序运行大概60次，有5、6次，我没有给出档位信号，步进电机却会自己运转起来1~2秒钟。

因为并不是每次都发生这种情况，所以我抓不到错误之处在哪里。

固有人推荐用停止命令M1和中断单速操作M9来控制，我想问，中断单速定位操作命令M9和单速定位操作命令M8的区别在何处？我本以为中断单速定位操作命令是用来停止M8的，但后来看手册，好象不是，那这个意思是，只有当M9从0到1的时候，才可以进入单速定位M8吗？[/size]  M9到底是怎么作用的，手册已看过，写的不是非常明确~！


请高手详细一点解答我的问题，非常感谢~！

天那。。。等这么多天。。。。无人响应。。。。