发表于:2012/6/22 10:10:08
#0楼
我现在小硕一枚,老板接了一个机器人的基金。现在正在起步阶段,请教一下各位大侠,足底重力中心和扭矩的测量应该选用怎么的传感器比较合适。有没有具体的算法?
还有就是价格最好能控制在1W以内。。。。。
我是新手,谢谢大家了。。
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