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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：我想咨询一个问题：我正在调试abb2600机器人，我想要连续走几个位置点

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我想咨询一个问题：我正在调试abb2600机器人，我想要连续走几个位置点

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chenhonghai546

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发表于：2012/6/8 15:45:39

#0楼

大家好，我想咨询一个问题：我正在调试abb2600机器人，我想要连续走几个位置点，我用movel，，fine， ;语句，但是走起来总是有停顿，我想把这几个点连续起来，只有最后一个点是停止点，并且要求每个点都要准确到达。怎么实现？谢谢指教[size=4][/size]

【方案】FLIR红外热像仪协助某激光室预防事故发生

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nick1232009

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发表于：2012/6/8 16:19:54

#1楼

是不是速度太低了呢

【方案】英威腾伺服系统在数控深孔钻上的应用

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BG7MKA

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发表于：2012/6/8 17:02:28

#2楼

中间的点设成pass动作

[来自手机版工控论坛]

【方案】水力发电系统如何保障居民用电稳定？这三个位置是关键

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chenhonghai546

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发表于：2012/6/11 10:29:20

#3楼

怎么把中间的点设成pass动作呢？请指点

【方案】ABB 无纸记录仪确立趋势记录

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boy9981

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发表于：2012/6/21 14:18:34

#4楼

要平滑的话，离线编程。

工业机器人离线编程方案提供打磨、抛光、激光切割、吸塑切割
五轴机器后处理 lidecam @163.com 或者 Q ⑧③③⑤⑧①②①

【方案】CNC | 画面截图方法

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chenhonghai546

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发表于：2012/7/19 15:32:40

#5楼

我原来一个圆周走36个点可以用path连续起来,但是我现在想把轨迹点细化想走三百六十个点或者上千上万个点,在连续起来,中途总出现报警,这怎么办呢?

【方案】英威腾CHA100四象限变频器在港机上的应用

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chenhonghai546

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发表于：2012/7/19 15:34:19

#6楼

请高人指点,谢谢,报警原因系统没有明确指出

【方案】台达制造营运管理解决方案助力山叶电装数字转型

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wugamp

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发表于：2012/7/20 16:46:46

#7楼

楼主的要求恐怕无法满足。因为你又要求“每个点都要准确到达”，又要求“连贯”，一般的机器人做不到的。

【方案】无锡北辰细纱生产管理系统介绍

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匿名用户

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发表于：2012/8/21 9:50:27

#8楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

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