请教：矢量控制建模问题，如何由铭牌参数反演控制模型

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beartz

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发表于：2005/2/25 15:53:00

#0楼

三相异步电机直接矢量控制，想从电机铭牌参数算出速度环模型参数J和B，可以吗？如何做？谢谢！

熊熊

【方案】工业检测自动化 | 华北工控可提供AOI自动光学检测设备专用计算机

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发表于：2005/2/25 18:08:00

#1楼

看不懂你说的话，什么叫速度环参数J和B？解释一下嘛。
矢量控制指的是对电机的数学模型控制建模和解耦，不是速度调节器的模型，速度调节器的模型是由系统的传递函数决定的。去看看“自控原理”教科书吧。

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发表于：2005/2/25 21:33:00

#2楼

谢谢kdrj1兄的回帖。不好意思，我也不是很明白，老师说矢量控制从输入和输出看就是直流电机模型，那么仅就速度控制来说，应该有个一阶传递函数的参数辨识问题，比如可以用频率响应法识别出转动惯量J和阻尼系数B。或者从电机参数就可以算出这俩参数。也不知道说明白了没有，请教各位高手，谢谢。

熊熊

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发表于：2005/2/25 22:06:00

#3楼

哦，明白了，你指的是闭环自动控制系统的建模问题，这要首先设计系统的传递函数，传递函数就是建模。转动惯量J受限于电机的制造结构、材料，与电机的电参数无关。B是阻尼系数？阻尼系数是你设计系统的时候所要求的吧？（时间太久，已经没有什么印象了）阻尼应该与你的系统时间常数、电机时间常数有关，与你对系统的调节指标的设置也有关。比如，是想超调？不超调？希望欠阻尼？过阻尼？有人为因素。所以我认为，你所强调的（关心的）这两个物理量，与电机的电压、电流电参数无关，而与电机的机械结构、材料、制作有关。与控制系统的时间常数（反应时间）、电机的磁场强度、磁滞时间有关。
转动惯量、阻尼系数要么试验取得，要么有制造商提供设计理论计算的指标。关于这方面的知识，你最好参看“闭环直流调速系统”一书，是陈伯时主编，大专自动化经典教材。其中有一章“工程设计”，里面有详述。
另外，我好像记的经典的闭环直流调速系统应该是二阶系统，不是一阶系统。是我记错了？

[此贴子已经被作者于2005-2-26 9:25:14编辑过]

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发表于：2005/3/1 18:04:00

#4楼

谢谢斑竹！
最近在研究，可以从电机铭牌参数估算定子、转子的电阻值、自感、互感等，但结果与铭牌提供的值有出入。也看到参数辨识的论文，好像挺麻烦的。有情况再通报

熊熊

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发表于：2005/3/1 20:44:00

#5楼

很好，为你加油。

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发表于：2005/3/2 9:45:00

#6楼

"最近在研究，可以从电机铭牌参数估算定子、转子的电阻值、自感、互感等，但结果与铭牌提供的值有出入。也看到参数辨识的论文，好像挺麻烦的"

是比较麻烦，从铭牌上直接算出那5个变量是不可能的。
你说的是两件事，一是用激励-输出方法得到电机的传递函数，然后用控制器加以校正，使得整个系统成为良性的控制系统。另一个是参数辨识，辨识出参数然后根据电机模型用数学演算出电机的传递函数。
虽然都是为了得到其传递函数，但过程不同。
参数辨识是无速度传感器矢量控制和直接转矩控制关键，他们都是以精确知道电机模型为基础的。另外一种思路是彻底放弃试图知道电机的精确模型，把电机当作黑盒子，用现代控制方法来控制它。
这方面是我的专业目标，希望能与各位朋友共同探讨。

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发表于：2005/3/2 20:24:00

#7楼