安川L1000A变频器与内密控编码器的接线问题？

我们用的是A1000L变频器，选的PG卡是PG-B3。第一幅图是PG卡的接线端子图，第二幅图是集电极开路输出型编码器与PG-B3的接线图示例，第三幅图是推挽输出型（又叫互补式,图中英文“Complementary Output”就是“互不输出”的意思）编码器与PG-B3的接线示例图。我电机上的编码器是内密控SBH –1024-2MD-30-050。我看了内密控的说明书，就是看不懂，到底是那种输出型？大家帮我看看。
上图中，第一种是电压输出型，第二种是集电极开路输出型，第三种是差分长线线驱动输出型，第四种是推挽输出型（又叫互补输出）。我们的编码器是哪一种呢？

我明白了。是差分长线驱动型输出。编码器出来8根线：5V,0V,A+,A-,B+,B-,Z+,Z-.这些线怎么接到PG-B3上去呢？我们调试一下午，编码器都没有反馈。编码器绝对没有坏。

谢谢大家，我明白了。我们在厂里调试，编码器还是422长线驱动型的。等到现场再说。现场用的是推挽输出型，也有长线驱动的。

我只是负责在车间里测试电梯控制柜的，我们测试车间电机上装的编码器是内密控SBH-1024-2MD系列的，明显是差分长线驱动输出型的。按说，从编码器出来的线应该有8根：5V,0V,A+,A-,B+,B-，Z+,Z-。但是实际出来的就4根线：5V,0V,A-,B-。我纳闷的是A+,B+怎么没有接出来呢？查了很多天的资料，终于明白了。变频器的PG卡需要的信号，大体两类：高电平和低电平。那么PG卡上用的也是光耦，而光耦的输入端就是发光二级管，只要能让光耦导通，就可以了。