中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

变频器论坛

fluketop kollmorgen 抖音 西门子减速电机 德嘉 台达 英威腾 泓格论坛 西门子 我和LOGO!有个约会 FLIR红外热像论坛 【有奖活动】英威腾 “Ni美国国家仪器 “PLC发展趋势大讨论”活动圆满结束 艾睿光电产品体验活动 cc-link图文征集活动 西门子SMART LINE V3
工控论坛首页 变频器论坛 → 浏览主题: 【方案探讨】关于《涂布机张力控制系统解决方案及调试心得——张力专用变频器的应用》的讨论
发表新帖 回复该主题
回帖:8个,阅读:4134 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题:

【方案探讨】关于《涂布机张力控制系统解决方案及调试心得——张力专用变频器的应用》的讨论

分享到
729
yinsun2002
文章数:1
年度积分:50
历史总积分:729
注册时间:2009/4/8
发站内信
发表于:2012/5/27 16:03:33
#0楼

这两天在东莞一家做胶粘纸的生产厂家改造一台设备——涂布机生产线,效果较为理想。系统结构简单,原机械部分不做任何改动。改造后,在系统启停及运行过程中张力都很稳定,运行过程中不需要人为调整张力,操作简单。总结一下,于人于己或许都有些好处。

一、原设备——一条涂布机生产线改造前现状:
   由于厂家采购的是二手设备,收放卷张力采用磁粉离合器控制。张力控制极不稳定,在生产过程中需要人为调整。在改造前,该设备已经不能正常生产。
图
图一:改造前系统传动示意图
二、客户要求:进行收卷部分的恒张力控制,操作简单。系统在生产过程中基本不需要人工干预。
三、改造方案:针对客户要求及结合现场设备状况,我们拟对该生产线进行基于张力控制变频器的恒张力控制系统。即:对收卷部分、主牵引、次牵引采用恒线速度同步控制,对收卷部分采用恒张力控制。示意图如下:
图
图二:改造后系统传动示意图
四、改造方案及调试总结:
1、改造方案应适应客户现状需求,实用高效为第一原则。采用张力专用变频器做恒张力控制,不需要用PLC做卷经的计算。卷经计算、惯量补偿、摩擦力补偿、以及张力锥度等相关模块都在变频器内部完成。这样,该系统结构简单可靠。
2、改造方案确定后,需要先计算一些相关的参数值(最好事先告知客户相关技术人员,让其帮助了解,这样一来可增加工作效率,二来可验证自己的测量是否有错):
3、使用张力控制变频器MD330时需要注意的几个常用公式
根据牵引电机、牵引辊直径、传动比计算最大线速度;根据收卷电机、收卷轴空满轴直径、传动比,计算收卷变频器的最大输出频率、最大设定张力。
  牵引部分:牵引电机1440r/min,50Hz,牵引棍直径D牵引=269mm,传动比I=14.1(根据主牵引电机转速×1/14.1=n牵引棍,得传动比I=n牵引电机/n牵引棍) 收卷部分:收卷电机2。2KW,4极,1430r/min,50Hz,传动比=7.86,卷轴空卷100mm,最大400mm。
3.1. 计算最大线速度:
3.14×0.269×(1440/14.1)=86.3(m/min)
对应参数FH-28=86.3;
3.2. 电机额定转矩
T=9550×P(kw)/n=9550×2.2/1430=14.69(N.M)
3.3. 根据最小收卷直径计算小卷时的最高频率
 Vmax=3.14×Dmin×(n/I)
=3.14×(0.1/7.86)×(60fmax/2)=86.3
fmax=72Hz   故:最大频率F0-10=72 上限频率(F0-12),出厂F0-12=72 (实际由于车速不会超过60m/min ,故按出厂设置即可)
3.4. 根据收卷轴最大卷径计算所控制线材的最大张力Fmax
 Fmax=(T×I)/Rmax
=(14.69×7.86)/0.2=577(N),
即58公斤,对应FH-05=580N
3.5. 根据收卷轴最小直径计算所控制线材的最小张力Fmin
Fmin=(5%×T×I)/Rmin
   =(0.05×14.69×7.86)/0.05=115.5(N),
即11公斤,5%为变频器的转矩控制精度
3.6. 根据计算的数据分析使用开环转矩的可行性
所能控制的张力范围必须在Fmin≤F设定≤Fmax,即(11公斤,58公斤)
4、调试总结:
4.1 应将每台变频器单独调谐好(电流矢量控制变频器的自学习很关键)
4.2 联机调试,对于主牵引及次牵引的同步问题,可用线速度表测试。基本一致,次牵引采用张力摆杆修正。主辅频率叠加方式 (此次实际改造并没有采用张力摆杆,由于同步精度较高,累计误差并不大。采用一辅助电位器稍作修正即可。但对于高速及大卷经收卷,恐怕还是采用张力摆杆自动修正为宜。另:如无次牵引,则无需采用张力摆杆)
4.3 对于收卷变频器的调试,应先能实现其转矩控制功能良好,才进行开环张力控制模式选择
4.5 有编码器反馈的变频器,在调换电机线后必须调换编码器线,且重新自学习调谐。(如能脱开负载则采用完整调谐方式)
49040
kdrjl 版主
文章数:24458
年度积分:257
历史总积分:49040
注册时间:2004/2/17
发站内信
2018论坛优秀版主
2017论坛优秀版主
2016论坛优秀版主
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
我秀我做2014
2013论坛优秀版主
秀秀我的办公桌
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
发表于:2012/5/27 22:07:53
#1楼
很少见到这样的共享经验、心得。谢谢楼主!封精
我是你的朋友
503
kinghqx
文章数:20
年度积分:60
历史总积分:503
注册时间:2012/4/26
发站内信
发表于:2012/5/28 9:13:02
#2楼
楼主怎么联系啊?我这里有条生产线,也是生产涂布白板的(3800纸机 运行车速350m),张力一直投不上,看能不能帮解决下。(变频器用的是西门子6se70 张力传感是montaivo的)我的qq 78467635  邮箱 kinghqx@126.com
450
langruigaoke
文章数:4
年度积分:50
历史总积分:450
注册时间:2012/5/21
发站内信
发表于:2012/5/28 9:51:29
#3楼
表情不错
12471
ascent
文章数:7913
年度积分:50
历史总积分:12471
注册时间:2007/11/14
发站内信
2011国庆活动
发表于:2012/5/28 22:58:25
#4楼
楼主写的不错,请教楼主是怎么实现同步精度高的,当线速度为3M/MIN时累计误差会慢慢变大的吧.
滁州特产------琅琊酥糖、贡菊,需要的请站内联系。
27445
yanwen0227
文章数:15749
年度积分:488
历史总积分:27445
注册时间:2010/4/22
发站内信
2017国庆活动(三)
晒晒工控小礼品
发表于:2012/5/29 4:04:50
#5楼
楼主辛苦了,感谢分享!
818
qx3d
文章数:20
年度积分:50
历史总积分:818
注册时间:2006/5/25
发站内信
发表于:2014/1/20 9:34:43
#6楼
楼主你好,请问可以给我留下联系方式吗?或是加我的Q号:78963197,有机会想请教你些相关问题
诚结天下工控朋友,以交流工控技术。并请教各位大侠
19280
goldage
文章数:11455
年度积分:2320
历史总积分:19280
注册时间:2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2014/1/24 22:30:16
#7楼
很常用的控制模式,放卷也用变频就可以简单的实现不停机换卷了。要求不高用磁粉可以
1014
weizhijun
文章数:18
年度积分:85
历史总积分:1014
注册时间:2009/7/28
发站内信
发表于:2021/9/21 10:35:37
#8楼
用安川变频器带pg卡,设定10多个参数,再自学习,比你的好用,纸张  薄膜  皮革   收卷非常好
此帖发自手机工控论坛
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2021 Gkong.com, All Rights Reserved

234