直线电机与其它传动件做成的滑台对比

高性能电动滑台也称单轴机器人|线性模组：是由直线电机，直线滑轨，传感器（线性碥码器），伺服驱动器，铝壳所组成。

一：直线电机SIWONMOTOR（无刷直线伺服电机）特性：            
1- 高推力（2350N）最高推力（8100N）  跟踞实际所需的力选择电机SW120-SW500
2- 行程可达到6M
3- 高速度（6M/S）
4- 低速(7.5μm/S)
5- 长寿命设计，电动机运动无摩擦（由一个磁轴和一个线圈体组成）
6- IP67水中粉尘也能运行
7- 安装维护简单-电机气隙要求低
8- 在同一磁轴上可按装多个动子并按要求驱动运行轨迹
二：直线滑轨
直线滑轨是电动滑台运动时内唯一内部接触部分。因此应根据实际实用的要求请注意已下几点
1- 运动平行度
2- 刚度要求
3- 摩擦系数
4- 运动的速度和加速度
5- 实用环境和频率
三：线性传感器（滑台实用开放式光栅/磁栅）
滑台的直线运动精度是由传感器控制。因为选择舒合的传感器至关重要，请注意已下几点：
1- 运行速度
2- 运行环境
3- 直线运行精度

高性能电动滑台与其它滑台的区别：
1-机械件方面：
齿轮传动；1，因为是齿咬合，存在反向间隙；2，精度的一至性很难保证；3，运行速度较低；4，长时间运行机械磨损较大；5，齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损，旋转轴断裂，且噪音较大；6，维护较多，等。适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用。

同步带传动：1，刚性差；2，容易磨损，断裂；3，精度较低；4，推力小，等。适用于低成本，轻型，高速等应用。

丝杆传运：1，行程较短；2，速度较慢；3，高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保证，等。适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用。

2-电机方面：
步进电机：开环/低伺服刚度。限制力/速度。
平板电机：尺寸大，功率消耗高，定子/动子间应力较大有磁齿效应。
U形无刷电机：机械刚度弱，线圈散热慢，磁通量实用率低。
伺服/旋转电机：用在直线运动时要将旋转通过机械部件转换成直线运动。导至滑台尺寸较大/维护复杂。
高性能电动滑台选型：
1：高刚性电动滑台  2：高精度电动滑台  3：高速电动滑台  4：高速高精度电动滑台 等

高性能电动滑台参数：
SHF 16
标准配置 　 单位 参数
定位系统 mm 0.001(HEIDENHAIN LIDA 279)
额定推力 N 17
最大推力   *1 N 90
额定电流 A 0.51
最大电流   *1 A 2.7
最大加速度 *2 G 3.5
最大速度   *2*3 M/S 3
重复位置定位精度 μm ±0.5
最大可搬重量（水平） kg 5
行程 单滑块 mm 100-1300（100间隔）
双滑块 100-1200（100间隔）
力常数 N/A 33
反电势常数 V/M/S 11
电阻（线间）20℃ Ω 56
使用周边温度 ℃ 0-40
使用周边湿度 % 20-80(无结露）
备注： *1使用以下驱动器的场合可以输出最大推力 SHF16，以色列ELM公司驱动器
*2根据搭载负荷 ，运动方式有达不到的场合
*3根据行程长度，有达不达的场合
*4如需标准配置已外的行程，请和我们联系。


SHF 25
标准配置 　 单位 参数
定位系统 mm 0.001（HEIDENHAIN LIDA 279）
额定推力 N 80
最大推力   *1 N 340
额定电流 A 1.2
最大电流   *1 A 5.1
最大加速度 *2 G 3.5
最大速度   *2*3 M/S 3
重复位置定位精度 μm ±0.5
最大可搬重量（水平） kg 30
行程 单滑块 mm 200-1200（100间隔）
双滑块 200-1000（100间隔）
力常数 N/A 66
反电势常数 V/M/S 22
电阻（线间）20℃ Ω 8.4
使用周边温度 ℃ 0-40
使用周边湿度 % 20-80(无结露）

SHF35
标准配置 　 单位 参数
定位系统 mm 0.001（HEIDENHAIN LIDA 279）
额定推力 N 180
最大推力   *1 N 970
额定电流 A 2.7
最大电流   *1 A 14.4
最大加速度 *2 G 3.5
最大速度   *2*3 M/S 3
重复位置定位精度 μm ±0.5
最大可搬重量（水平） kg 60
行程 单滑块 mm 300-1200（100间隔）
双滑块 300-900（100间隔）
力常数 N/A 68
反电势常数 V/M/S 22
电阻（线间）20℃ Ω 7.2
使用周边温度 ℃ 0-40
使用周边湿度 % 20-80(无结露）
备注： *1使用以下驱动器的场合可以输出最大推力 SHF16，以色列ELM公司驱动器
*2根据搭载负荷 ，运动方式有达不到的场合
*3根据行程长度，有达不达的场合
*4如需标准配置已外的行程，请和我们联系。

网址：www.siwonmotor.com