典型的机器视觉系统组成

1. 图象采集卡

   图像采集卡只是一个完整的机器视觉系统的一部分，但其扮演着一个非常重要的角色。采集卡决定了工业摄像头的接口、彩色、黑白、数字、模拟等。

典型的图像采集卡是PCI或AGP兼容的捕获卡，能够把图像快速地传到计算机处理。有一些图像采集卡设有内置的多路开关。如能够连接8个不同的工业摄像机,而后命令图像采集卡是采用哪一个相机抓拍的信息。有一些图像采集卡设有内置的数字输入来触发板卡进行捕捉图像信息，当其捕捉抓拍图像时数字输出口就会触发闸门。

2.镜头

Field Of Vision（FOV）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）

镜头的选择应注意事项：

①畸变②中心点/ 节点③放大倍数④影像高度⑤影像至目标的距离⑥目标高度⑦焦距

3. 视觉处理器

视觉处理器集采集卡和处理器于一体，是一个典型的机器视觉系统的重要组成部分。以前计算机速度比较慢时，采用的视觉处理器来加快视觉处理的任务。近年来因为采集卡能够快速传输图象到计算机存储器，并且计算机速度也快了，所以现在用视觉处理器的很少了。

4. 照明
　　照明是影响机器视觉系统输入的重要因素之一，直接影响到输入数据信号的应用效果和质量。因为没有通用的照明设备设施，所以针对每一个实例，都要选择相对应的照明装置，来达到最好的效果。光源又分为不可见光和可见光。光能不能保持稳定是可见光的缺点。另外，环境光也有可能影响图像的质量，可采用加防护屏减少环境光的影响程度。

5. 相机

按标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。根据不同的实际应用场可分为:线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。根据实际情况选择相机和高分辨率相机。