机器视觉照明技术

在机器视觉系统中照明技术是决定系统成败的关键，也是机器视觉发展的关键。所谓照明并非单纯的照亮工具，是视觉功能的一部份，起到怎么看，看什么的作用。判断机器视觉的照明的好坏，首先必须了解什么是光源需要做到的!显然光源应该不仅仅是使检测部件能够被摄像头“看见”。有时候，一个完整的机器视觉系统无法支持工作，但是仅仅优化一下光源就可以使系统正常工作。

　　对于人而言，由于人是由心理作用来认识图像信息的，照明即为明亮的工具;对于机器视觉而言，是通过分析由光的物理特性来决定光的变化量的视觉信息，用图像处理方式分析而得到的特征量来比较判断的。若仅仅是明亮，是不能使光的变化量达到最恰当的程度。照明的目的是增强对比度。在一幅机器视觉的图像中，对比度代表着图像信号的质量，它反应了两个区域间的差别，比如物体和背景的差别。因此，设计光源照明的第一步是确定区域间的不同，然后用光源来突出这些不同之处。

　　在机器视觉中，照明设计既不是光的照射方法也不是光源的选型，而是指如何去看来自物体的光，决定特征信息的S/N，其作用是提取特征信息，就是捕捉来自物体的光的变化，包括观察光学系和处理系的系统最优化。照明的选择是由工件表面的形状、平坦度、光滑程度等条件决定的。最佳的照明颜色(红、兰、绿、白)可通过检测工作或被检测区域的颜色来决定。

　　在具体应用中，将光的变化分成光波的四要素，并作最优化处理，设计照射光和观察光的最优化参数，计算直射光和照明的辉度、散射光和物体面的照度，然后按照明视野和暗视野建立照明体系，最后将辉度和照度以及照射光的平行度作最优化处理提取信息。