陀螺仪，加速度计，姿态量测

600

452955812

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：600

作者的所有帖子(1)

注册时间：2012/4/20

发站内信

发表于：2012/4/20 16:13:58

#0楼

大家好……我是新来得超级菜鸟一只
我有了解陀螺仪和加速度计合作可以测量3D的运动姿态
但是实作的过程中要怎样来做？
滤波又是怎么完成的
陀螺仪以及加速度计测量的数值要怎样转换到惯性坐标系中变换成角度？

由于真的是个菜鸟疑惑还是挺多的

【方案】CP-Link 4：单电缆显示器连接

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

1512

jojohup33

文章数：265

年度积分：50

历史总积分：1512

作者的所有帖子(265)

注册时间：2005/6/9

发站内信

发表于：2012/4/27 0:15:13

#1楼

陀螺仪应该都包括了，输出是线性模拟量

【方案】英威腾CHV190中压变频器在双滚筒驱动带式输送机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

匿名用户

文章数：N/A

年度积分：0

历史总积分：0

作者的所有帖子

注册时间：2012/4/24

发站内信

发表于：2012/4/27 0:36:05

#2楼

该用户被锁定，回复内容不予显示！

【方案】RPC-2500P工业整机，助力快速构建智能工厂的物联应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

757

649798457

文章数：15

年度积分：50

历史总积分：757

作者的所有帖子(15)

注册时间：2012/9/6

发站内信

发表于：2012/9/6 9:19:38

#3楼

需要加速度传感器陀螺仪可与我联系，西安精准测控有限公司马029-63682854
15829037170

【方案】图尔克电源调节器和多路安全栅确保了Frankfurt-Hoechst工厂的可靠运行

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1366

李小洁

文章数：6

年度积分：50

历史总积分：1366

作者的所有帖子(6)

注册时间：2012/7/23

发站内信

发表于：2012/9/13 17:23:00

#4楼

5. 规格
表1 3DM-S10A/B 绝对最大额定值性能指标参数单位
供电电压 (Vss-Vdd) -0.3 … +9 V
引脚电压范围 -7 … +12 V
结温 +125 oC

表2 3DM-S10A/B 性能指标
性能指标参数单位
输出数据格式原始数据、姿态角、四元数
内部更新率 100 Hz
启动时间 < 1 sec
静态角度误差（俯仰、滚动） ± 0.1 degree
动态角度误差（俯仰、滚动） ± 1.0 degree
静态角度误差（航向） ± 0.5 degree
动态角度误差（航向） ± 2 degree
航向角分辨率 <0.1 degree
加速度计测量范围 ± 2, ± 4, ± 8, g
加速度计零偏稳定性 ± 0.003 (± 2g) g
加速度计非线性 0.2 % -
速率陀螺测量范围 ± 300, ± 500 , ± 2000 °/sec
速率陀螺零偏稳定性 ± 0.2 ( 在 ± 300°/秒时) °/sec
速率陀螺非线性 0.2 % -
磁力计测量范围 ±1.3 Gauss
磁力计非线性 0.4 % -
磁力计零偏稳定性 0.01 Gauss
短时冲击 500 (Not reinforced) g

表3 3DM-S10A/B电气特性电气特性最小典型最大单位
供电电压 4.5 5.0 9.0 V
供电电流 40 60 80 mA
功耗 <300 mW

表4 3DM-S10A/B物理特性物理特性参数单位
尺寸 28x34x19(长x宽x高) mm
重量 18 gram
规定温度范围 +25 oC
工作温度范围 -25 +70 oC
存储温度范围 -25 +80 oC

【方案】图尔克用于内部物流的紧凑型4-1/0模块

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1366

李小洁

文章数：6

年度积分：50

历史总积分：1366

作者的所有帖子(6)

注册时间：2012/7/23

发站内信

发表于：2012/9/20 17:16:14

#5楼

动态倾角仪，航姿参考系统进入普及运用时代，超低价。www.shsiyue.com，18301932664 李小洁

【方案】英威腾Goodrive200变频器在倍捻机上的应用

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

传感器论坛

工控学堂推荐视频：