发表于：2012/4/7 15:27:33
#0楼
我的做的一个课题是电动缸的PLC伺服控制，其实就是控制伺服电机。要求是上下移动，到接近上下极限位置时速度要变慢。由于实验室是FX1N的PLC，导师要求用1N编写。我想的是用一个原点回归指令加相对位移指令。我查了些资料都是用相对位移指令(FNC158)做JOG运行，再用绝对位置指令（FNC159）进行方向控制。他在JOG运行的输出脉冲数都是填的最大值。我想我能不能只用相对位置指令来完成要求。用4个相对位置指令。第一个是高速正转，第二个低速正传，第三个高速逆转，第四个低速逆转。用输出脉冲数的大小来控制走过的位移，正负号来控制走的方向。
，求指导。