大工计控体验客户沟通Q&A

目前已有很多体验客户收到产品，积极体验，并对产品体验和我们进行沟通
这个主题作为一个沟通信息反馈的平台，把大家感兴趣的内容发表在这里，同时欢迎大家交流！
您们的问题是我们发展的动力！！

Q：请问大工计控PLC如何实现远程数据监控？
A：远程通讯是大工PLC的特点，您只需要按照《产品体验入门手册》中介绍的方法，就可以在上位机通过工业以太网对PLC进行编程和组态。如果想进一步了解更具体的适合您的解决方案，可以把您的需求提给我，我们的专业技术人员可以帮助您解决！

体验客户并联机器人咨询问题及解答
Q： 机器人能不能绕过障碍物，能不能按照预先设定的轨迹运行？
A： 机器人具有示教功能，能根据你设定的轨迹运动执行；比如在一个抓放货过程中，有一个障碍物，你在示教的时候，可以按顺序点动到这个障碍物，然后保存该点；当再次运行时，它就能绕过障碍物运行了。

Q： 机器人的运动距离为2m~2.5m,能达到每分钟10~12次吗？执行部分为手夹，有一个夹紧的时间。
A： 我们之前给一个厂家做了码垛机器人，它的行程大概2m~3m，测试的最快速度为每分钟12个来回。抓箱的时候是手夹，我们给夹货这个动作分配的时间大概为200ms~500ms。我们并联机器人，类似于你说的法兰克的三轴机器人，测试的最快速度为每分钟100个来回。

Q： 机器人的运行轨迹是不是圆滑？
A： 我们运行的样条轨迹跟CAD中的样条基本一致，比较圆滑，同时还提供圆弧插补。实际运行中，我们提供“S”形曲线控制，启动时速度是逐步起来的，停止的时候也是逐步停止的。你可以想象下，每分钟100个来回，如果不提供比较特殊的控制算法，是很难达到的。

Q： 机器人调电的时候，能保存它的位置不？电池够用不，机器人运行的位置能记下来不。
A： 我们的控制器提供掉电保持功能，能记录机器人的实时位置，模块内部有电池，在正常运行时，电池充电，电量应该没什么问题。至于机器人的位置，我们要求每次启动时，先回原点，将控制部分的坐标与机械机构的坐标进行校准。

体验用户关于PID问题及解答
Q: 我想咨询一下pid编程方面的问题，
Q: 请问您对PID的使用有什么问题呢？
Q: 我想用pid模块对压力进行控制，想咨询一下p——pid模块的in端口是不是相当于pv值？
Q: sp就相当于sv值？应该 是这样理解吧
A: 是的，in相当于PV是当前值，SP是目标值，二者保持统一的量纲就可以
Q: 那我以下这些还用设置吗？
LOW_I:PID模拟输入的零点
HIGH_I:PID模拟输入的满度
LOW_O:PID模拟输出的零点
HIGH_O:PID模拟输出的满度
Q: 因为我想用的是压力的pid功能
Q: 我是你们plc的体验者，现在要做实验，有点问题，所以要咨询一下，呵呵
A: 您对这几个参数的理解是正确的
A: 对压力的控制，我们一般推荐
A: 采用模拟量进行控制
Q: 恩，输出一个模拟量连接至PID_O，控制一个阀，从而实现对压力的pid调节，
Q: 咱们的模拟量输入就是0-5v？
A: 模拟量输入有0-5V、0-10V、0-20mA、
A: 但是您拿到的模块输入类型以侧面标注的型号贴为准
Q: 我的PEC8000没有0-10选择呀
A: 那就只可以0-5V输入了，输入类型需要出厂进行定制和校准的
Q: 那我用10k电阻的串并联，能降到5v吧？我在网上查了查，但是不知道具体咱们的PLC要连多大的电阻
A: 做实验的话是采用电阻串联分压的，两只5K或者10K电阻串联都可以。一般来讲我们电压档做到的输入电阻，电压输入应该在500K到1M之间，外接电阻分压影响不大。
A: 实际使用的话还是推荐您定制10V输入档的型号

已经在您的帖子里回复了一个简单案例
您说的复位我不是很明白
请问您能把您的要求说的更具体些么，比如需要和什么样的变量关联么？
或者直接拨打我们的技术热线也可以
谢谢！

请问您是在哪里提出这个问题的,我没有找到?
您也可以拨打我的分机0411-62682879 直接找我
一定帮您解决问题