请教：电流环给定信号波动的原因？

反复看了你的描述，总觉得不太可能。疑问有二：
其一，电流环的给定（在6RA23中）是装置的内部信号。一般是不向外部引出的，你是怎么知道他的波动？而且还知道其波动范围的？
其二，就电流调节器组成传动系统内环而言，其输入（电流给定）如果波动，输出必会跟随波动。怎么会稳定的呢？除非给定的“波动”现象有诈。
总之，电流环如果给定信号出现波动，对运行中的电机而言，是会有所反映的。电机是处于动态调节的过程。所以转速也不会稳定。除非，电流环的电流放大倍数很小。但是也能感觉出电机的调节状态的。

那么，在电流给定信号波动的时候，马上观察一下速度给定与反馈信号的情况。顺便问一下，你的速度环是饱和状态？开路状态？还是放大调节状态？

HUYIE：谢谢你的介绍。一个典型的现象与系统的结构原理的吻合。

速度环起作用、电流环也起作用。这叫典型的双闭环传动调节系统。以前的和现在的直流系统基本是这种模式的。现在的交流变频矢量控制传动系统，也是这种模式的。了解这个系统的原理，是很具有实用意义的。在目前的大专教材中（自动化专业），有详细的讲解。它包括了系统的基本结构、基本原理、特点、所涉及的功能模块，传递函数、最佳参数设计与选择等等。

在双闭环的调节过程中，转速控制是起最终决定作用的，因为它是外环。内环（电流环）作外系统的一部分，起跟随作用。所以，当负载（变速箱、电机机械负载等）发生扰动变化时，电流环起作用，开始调节（实际电流）发生变化，而作为外环的转速实际值不会受到波及（这是设计者的本意，实际系统要看内环的调节作用在整体系统中所占的比重）。

楼主的问题，反映转速基本稳定，而实际电流发生波动，恰恰是系统的负载扰动所致。与装置电流有关的就是电机的电流和他的机械负载。顺藤摸瓜即可找到故障点。

不错。一个很好的实际例子。如果以后谁再出现此现象，是先要检查的就是电机、变速箱、机械传动结构是否有问题。