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cpheng12
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发站内信
发表于:2012/3/20 21:37:51
#0楼
各位工控朋友:大家好!
我有几个关于PMAC-PC1型卡的接线问题不懂,请大家帮我分析可能产生的原因。

1) 当使用外部电源(E89闭合,E100接1,2口,E90接1,2口,E85,E87,E88闭合)时,正、负限位,+L1M1,-L1M1无输入信号,当使用内部

电源(E85,E87,E88,E89闭合 ,E90接2,3口,E100接1,2口)时,+L1M1,-L1M1有信号输入。

PMAC-PC1控制卡接线(使用外部电源)按下图所示,其它的线没有接。

JMACH1(J8) 安川伺服SGMJV(增量型编码器)
25 -------- 33 PA0
27 -------- 34 PA0/
21 -------- 35 PB0
23 -------- 36 PB0/
17 -------- 19 PC0
19 --------- 20 PC0/
43 --------- 5 V-REF
58 -------- 6 GND
59 -------- +12V
60 -------- -12V

51和53直接短接到点58或3都没有+L1M1,-L1M1信号输入。

考虑到可能出现电源干扰,我们准备用外部电源接线,可是始终没有+L1M1,-L1M1信号输入,配置完成不了。

2) 在第一次用P1setup32配置电机完成后,用SAVE命令保存过后,但是当下次断电后重新启动时,在Terminal中使用命令“i100=1”激活电机

不成功,电机1始终激活不了,除非重新用P1setup32配置,不知道这是什么原因,还是我的操作方法有误?

3) PMAC-PC1型卡接6个绝对值伺服编码器时,是否一定需要用到附件,如附件14I/O卡,不用行不行?
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flp09
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发站内信
发表于:2012/6/5 8:57:38
#1楼
不懂,帮顶

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