机器人研究开发必备：工业机器人视觉运动实验开发平台

在世界制造业中，工业机器人已经在生产中起到了越来越重要的作用。而对于机器人技术的应用，必然少不了视觉技术的支持，其中机器人视觉是指使机器人具有视觉感知功能的系统。

   机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

   机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。

   机器视觉作为与人眼类似的机器仿生系统，从广义角度凡是通过光学装置获取真实物体的信息以及对相关信息的处理与执行都是机器视觉，这就包括了可见视觉以及非可见视觉，甚至包括人类视觉不能直接观察到的、物体内部信息的获取与处理等。



   根据行业的发展需要，维视图像集成各项先进技术，其技术团队精心研发出工业机器人视觉运动实验开发平台，该平台基于机器视觉技术，依据现代化教学的需求而研制，是一个集机器人控制、图像识别匹配处理技术、PLC逻辑控制、计算远程机控制技术于一体的教学实训装置。该系统综合图像识别单元、电气控制单元同时可进行机器人控制算法的研究。满足现代计算机控制技术、机电一体化、电气及自动化等专业的课程的实训教学。

   工业机器人视觉运动实验开发平台也可作为为教育培训机构研制的自动流水线作业实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气于一体，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，通过训练，能强化了学生对复杂二维平面运动自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电类、自动化类相关专业的教学和实训，同时也适合工程技术人员上岗培训。