机器人资料与问题探讨（不断更新）

我们单位有两台KUKA机器人，但我没有实际操作过，从动作上感觉比日系要好，因为我负责维护NACHI机器人，春节的时候刚刚安装了两台NACHI SA200TF机器人，是二手机，2000年出产的。安装加示教编程用了一个多星期。

我们这有，是最新的。有什么问题我们讨论一下。
我的邮箱hd_jia01@yahoo.com.cn

我们有一台日本NACHI  的机器人，因误操作引起故障，用备份程序恢复后还是运行到第五步后就不能运行了，有没有同行给指正一下。

0 [START]

1 REM [“RET HOME ”]                      FN99  COMMENT

2 REM [“SHIFT CLEAR ”]                   FN99

3LETR [ R1，0，0，0，0，0，0  ]           FN68 SET SHIFT VARIABL

4 GETP [V1！]                          FN142 SET REAL VARIABL

5 LETPOS [1，V1！]                     FN144 SET POSE VARIABL

6 IF V3！>600 THEN 10 ELSE 7          FN602

7 LETZ[P1,600]                       FN73

8 REM [" CURRENT UPPER"]    

9 15% LIN A5 T1 D3

10 REM ["SHOT SIDE "]

11 IF V1!>-90 THEN 15 ELSE 12        FN602

12 REM ["SHOT WAY "]

13 15% JOINT A1 T1

14 REM [“HOME”]

15 15% JOINT A1 T1

16 ALLCLEAR                      FN0

17 END                           FN92

我们启动的时候运行到第五步都运行不了，错误监控画面显示指定程序不存在，有没有前辈指导一下。我是刚刚接触到这个东西。
QQ47353086

我们有一台日本NACHI  的机器人，因误操作引起故障，用备份程序恢复后还是运行到第五步后就不能运行了，有没有同行给指正一下。

0 [START]

1 REM [“RET HOME ”]                      FN99  COMMENT

2 REM [“SHIFT CLEAR ”]                   FN99

3LETR [ R1，0，0，0，0，0，0  ]           FN68 SET SHIFT VARIABL

4 GETP [V1！]                          FN142 SET REAL VARIABL

5 LETPOS [1，V1！]                     FN144 SET POSE VARIABL

6 IF V3！>600 THEN 10 ELSE 7          FN602

7 LETZ[P1,600]                       FN73

8 REM [" CURRENT UPPER"]    

9 15% LIN A5 T1 D3

10 REM ["SHOT SIDE "]

11 IF V1!>-90 THEN 15 ELSE 12        FN602

12 REM ["SHOT WAY "]

13 15% JOINT A1 T1

14 REM [“HOME”]

15 15% JOINT A1 T1

16 ALLCLEAR                      FN0

17 END                           FN92

我们启动的时候运行到第五步都运行不了，错误监控画面显示指定程序不存在，有没有前辈指导一下。我是刚刚接触到这个东西。
QQ47353086

15% LIN A5 T1 D3
命令中的T1表示什么，有没有同行给解释一下

T1表示 工具，即TOOL

支持一下子 今天进不去 我有些fuanc 和 kuka nachi abb的资料，有机会跟大家分享，做机器人也有四年的时间了 欢迎有同行来一起讨论。

我有MOTOMAN  ABB  FANUC NACHI  OTC  的说明书.太大,需要的和我联系.
LUSHENG81@126.COM

太大了....很多机器人应用视频,要的可以联系我...guflei@163.com

谢谢各位，第一次来啊