机器人资料与问题探讨（不断更新）

在这本手册完稿印刷之时，手册中所包括的描述和说明
生效。 美国FANUC 机器人公司，下面称为FANUC 机
器人， 保留在任何时候停止使用这些模型的权利，或者
改变说明或设计的权利，而不会引起公众注意以及触犯
相关的条规。
FANUC 机器人手册中包括了关于FANUC 机器人公司产
品或者系统的安装、拆卸、连接、操作和编程的描述、
说明、绘图、图表、资料列表、部件、连接以及过程等。
这些系统由机器人、延伸轴、机器人控制器、应用软件，
KAREL 编程语言，INSIGHT 视觉装备以及特殊的工具
所组成。
FANUC 机器人公司建议那些曾经在经过公司认可的
FANUC 机器人训练课程中接受过一次或一次以上培训
的人员才允许安装、操作、使用、执行过程、修理、以
及维护FANUC 机器人产品或者系统，以及它们各自的组
成部件。培训课程选择的与系统安装以及在用户方执行
应用程序等类型有关的内容在经过认可的培训中是必要
的部分。
警告
该设备可以生成、使用以及辐射无线电波能量，所以
如果没有根据手册中的指示安装和使用该设备，可能
对无线电通讯造成干扰。根据临时性的法规，该设备
还没有被检测是否符合依照FCC 规则中关于部件15
的子部件制订的A 级计算装置的条件，FCC 规则的设
计对这类的干扰提供了合理的保护。在住宅区域操作
该设备很可能造成干扰，在这种情况下，使用者将被
要求采取任何可能要求的措施自费消除干扰。
在Michigan，Rochester 山FANUC 机器人总部有关于
FANUC 机器人系统和产品的基于正规时间安排的课程。

系统变量$SCR_GRP[group].$TURN_AXIS[axis_number]定义了
轮次号到轴的映射。这个映射根据机器人模式和配置的不同而
变化。参见FUNC Robotics SYSTEMR-J3 Controller Software
Reference Manual ，以获得更多的信息。

我基本了解三菱的机器人，但是 电子书比较少。

谢谢大哥！

YASKAWA比较适合在中国使用，它有中文版的显示画面。它在中国也有强大的技术服务网络，百富非凡机电设备（北京）有限公司代理YASKAWA机器人。联系人何耀东经理。

咱家也不洞呢

看看这家的机器人，北京阿沃德的。
开始！！
德国机器人公司(Roboworker)是世界上最著名的直角坐标机器人供应商之一，研发生产所有与机器人及应用有关的产品，如多种规格的直线运动单元，各种手爪，伺服电机 , 控制系统和图象处理系统，并在世界各国注册了商标： Roboworker ， Robovision 和 Robocontrol 。德国机器人公司在短时间内可以提供各种规格的直线导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。它具有高精度，高稳定性和可以24小时不间断运行等特点

电机系列 型材规格 传动方式 主要特点

RSL龙门式 40,60,90 齿形带 直线运动单元固定在一平面上，滑块运动，电机不动，用于水平面上长距离运动。单根最大行程 6000 mm 、负载 1~350 公斤。  

RSS抓取式 40,60,90 齿形带 电机和滑块固定在一平面上,直线运动单元运动,其直线运动单元标准长度可达1200mm。如人手臂伸出进入工作空间,用于货物的抓取,搬运负载 1~50 公斤．  

RSO龙门式支撑轴 40,60,90 - 用于平衡负载，增加负载，使机器人运行更加平稳可靠。不带齿形带和驱动轴。一定与龙门式传动直线运动单元配合使用。直线运动单元固定在一平面上，滑块运动，用于平面上长距离运动。单根最大行程6000mm,负载1~350公斤。  

RPL气动配重抓取式 40,60 气动 采用气动配重专利技术后使负载运动更平稳,可以快速加速和减速，可以带更大的负载,而且不会产生冲击和撞击上下限位,会保护负载和设备的安全,延长电机使用寿命。齿形带和气动两种驱动共用电机断电时,直线运动单元不会突然下滑,减小电机动力输出,而且动态特性好,速度快。带过载保护功能。

RSD带旋转轴抓取式 40,60 齿形带 比RPL内部多一个旋转轴来旋转运动，用步进电机或伺服电机来控制转动，可以任意角度及不同速度转动和定位。 其直线运动单元标准长度可达 1200 mm 。 负载 1~50 公斤。  

RSP气动龙门式 40,60 气动 该直线运动单元平稳可靠，负载能力高，易实现从取物、升降到放置的电气自动控制，但须提供气源和控制阀。  

联系电话：010-65546706　65546720　　传真：010-65546721

版权所有：北京阿沃德自动化设备有限责任公司  
 

Karl:
   老大，有KUKA Sim Layout 1.1.1的序列号吗？能给一个吗？

YASKAWA的喷涂机器人优越于任何一家的机器人，ABB的机器人虽也有喷涂机器人，但故障率比较高，FUNAC，KUKA的机器人不适用潮湿和污染的环境里。我们公司现在已经使用YASKAWA的喷涂机器人，北京的百富非凡机电公司就代理YASKAWA的机器人。

^_^
盼望盼望  
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