松下PLC中断程序问题请教

用强制循环并在循环中喂狗。

可以延时！中断有专用的定时器！

可以延时！中断有专用的定时器！？？？不行吧！中断只扫描一次的，专用定时器是用作触发中断信号的，你PLC一定没有学习好！半桶水！

“如何能实现在中断子程序里延时一定时间后才返回到主程序”
虽然我不清楚你为什么要这么做，但既然你是这样提的就一定有你的理由，所以我们还是从PLC的工作原理说起，当扫描到子程序里面，无论子程序有多复杂，总是扫描一遍后就回到主程序直到主程序结束，这就是一个扫描周期，所需的时间大概是毫秒级，然后对输出刷新再读取输入影像重新开始扫描；你想在子程序里多停留一段时间，无论用什么定时器都不能阻止其从子程序正常返回，所以必须用强制手段，在子程序中让它扫描到某一步时又GOTO到某个起点，如此反复形成循环，在循环中构建你的判断条件，条件满足后就退出循环继续往下扫描，这样就能实现你的愿望但是势必大大延长了扫描周期，所以必需要在循环时喂狗否则PLC就出错。
这个办法对任何PLC都通用，值得注意的是，在一个扫描周期未结束之前，PLC对所有的输入端口状态变化均“视而不见”，所有的输出端口状态都被“冻结”！在应用中必须要清醒地意识到这一点。

用这个办法时还希望输出端对输入端能够及时反应的话，只能用“立即”指令，但是松下PLC我本来用的不多，也有十几年没碰到过了，有没有立即指令我不太清楚，个人意见仅供参考。